數(shù)控專(zhuān)業(yè)論文
【1】機(jī)電一體化技術(shù)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用分析
前言
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的更新進(jìn)步，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。
由于大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，特別是微型電子計(jì)算機(jī)的空前發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的相互交叉和相互滲透，并使機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎(chǔ)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，形成了機(jī)電一體化技術(shù)。
數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化產(chǎn)品的典型代表在當(dāng)今制造業(yè)中扮演著非常重要的角色，本文就機(jī)電一體化在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用進(jìn)行分析探討。
1 機(jī)電一體化的基本概念
機(jī)電一體化的基本概念是根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)。
機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展。
由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)---機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。
機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)，合理配置與布局各功能單元，還將被賦予新的內(nèi)容。
并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)，是綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值。
具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。
即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，還能賦予許多新的功能。
其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，但是發(fā)展到機(jī)電一體化后。
“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面，其主要功能依然是代替和放大的體力，機(jī)械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等。
而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊，這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。
因此，機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)。
2 機(jī)電一體化在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用
機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。
在機(jī)械與電子相互結(jié)合的實(shí)踐中，機(jī)電一體化不斷對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)提出更高的要求(如結(jié)構(gòu)更新穎、體積更小、質(zhì)量更輕、精度更高、動(dòng)態(tài)性能更好等)，使現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)發(fā)生了很大改變。
所謂數(shù)控機(jī)床，它主要還是一臺(tái)用來(lái)加工零件的設(shè)備，但其在應(yīng)用機(jī)電一體化之后，已不再是原來(lái)意義上簡(jiǎn)單的機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)、各個(gè)坐標(biāo)軸的進(jìn)給傳動(dòng)都由單獨(dú)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且各個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體部分相對(duì)于以往的普通機(jī)床做了很大的改進(jìn)，主要包括以下幾點(diǎn)：(1)采用了全封閉或半封閉防護(hù)裝置。
數(shù)控機(jī)床采用封閉防護(hù)裝置可防止切屑或切削液飛出，給操作者帶來(lái)意外傷害。
(2)采用自動(dòng)排屑裝置。
數(shù)控機(jī)床大都采用斜床身結(jié)構(gòu)布局，便于采用自動(dòng)排屑機(jī)，排屑方便。
(3)主軸速高，工件裝夾安全可靠。
數(shù)控機(jī)床主軸箱大都由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電動(dòng)機(jī)和變頻器組成，以適應(yīng)更高的轉(zhuǎn)速要求;采用液壓卡盤(pán)，夾緊力調(diào)整方便可靠，同時(shí)也降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
(4)可自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床都采用了自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，在加工過(guò)程中可自動(dòng)換刀，連續(xù)完成多道工序的加工。
(5)主、進(jìn)給傳動(dòng)分離。
數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)與進(jìn)給傳動(dòng)采用了各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，使傳動(dòng)鏈變得簡(jiǎn)單、可靠。
同時(shí)各電機(jī)既可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)。
這些都是機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的成功應(yīng)用。
2.2 自動(dòng)控制等技術(shù)的應(yīng)用
在數(shù)控機(jī)床中，主要采用高精度定位控制、速度控制等自動(dòng)控制技術(shù)，來(lái)保證數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行。
信息處理技術(shù)包括信息的輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)及輸出，它們大都依靠計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行，因此計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息處理技術(shù)是密切相關(guān)的。
所謂數(shù)控機(jī)床，其與普通機(jī)床的最大區(qū)別即在于“數(shù)控”，數(shù)控就好比給一臺(tái)機(jī)器裝上了一個(gè)“腦袋”，這是機(jī)電一體化應(yīng)用中最為普遍的一點(diǎn)，同時(shí)它也是數(shù)控機(jī)床的核心。
這部分集合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)、軟件編程技術(shù)等多項(xiàng)機(jī)電一體化技術(shù)，通過(guò)接收操作者通過(guò)輸入裝置輸入的加工機(jī)電一體化在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用信息，經(jīng)數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理后，發(fā)出相應(yīng)的脈沖到伺服系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)床。
如廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的可編程控制器(PLC)，它主要是接收數(shù)控裝置的 M、S、T 指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床的相應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，同時(shí)接收操作面板和機(jī)床的 I/O 信號(hào)，送給數(shù)控裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令來(lái)控制數(shù)控裝置的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。
數(shù)控機(jī)床中，計(jì)算機(jī)與信息處理裝置指揮整個(gè)產(chǎn)品的運(yùn)行，信息處理是否準(zhǔn)確、及時(shí)，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和效率。
2.3 執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)主要包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)等，完成接收數(shù)控裝置輸出的指令信息，經(jīng)功率放大后，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的路徑運(yùn)動(dòng)，以加工出符合要求的零件。
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要研究對(duì)象是執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)裝置。
執(zhí)行元件一方面通過(guò)電氣接口與數(shù)控裝置相連，以接收數(shù)控裝置的控制指令;另一方面又通過(guò)機(jī)械接口與機(jī)械傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，因此伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等具有決定性的影響。
伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的成功應(yīng)用，使得數(shù)控機(jī)床具有較高的精度與穩(wěn)定性。
2.4 檢測(cè)與傳感技術(shù)的應(yīng)用
在數(shù)控機(jī)床中測(cè)量與反饋是由檢測(cè)元件和相應(yīng)的電路組成，它們將檢測(cè)到的信號(hào)反饋至比較電路，經(jīng)信號(hào)比較和信號(hào)放大驅(qū)動(dòng)機(jī)床，以準(zhǔn)確的速度做準(zhǔn)確的定位。
這是由于檢測(cè)與傳感技術(shù)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)，它主要是將所測(cè)得的各種參量如位移、位置、速度、加速度、力、溫度、酸度和其他形式的信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一規(guī)格的電信號(hào)輸入到信息處理系統(tǒng)中，并由此產(chǎn)生出相應(yīng)的控制信號(hào)以決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)作幅度。
傳感與檢測(cè)技術(shù)是數(shù)控機(jī)床不可或缺的一部分，它實(shí)現(xiàn)的是數(shù)控機(jī)床自身的實(shí)時(shí)監(jiān)控與檢測(cè)，保證每一個(gè)行動(dòng)都按照下發(fā)的指令去操作，從而有效地保證了機(jī)床的正常運(yùn)行與產(chǎn)品的質(zhì)量。
結(jié)束語(yǔ)
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的更新進(jìn)步，和微電子技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)本身也發(fā)生了巨大變革。
以微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)逐步向機(jī)械領(lǐng)域滲透并與機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能、生產(chǎn)方式及管理體系均發(fā)生了重大改變，從而使工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的“機(jī)電一體化時(shí)代”。
機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
【2】數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)分析
【摘要】隨著國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的迅速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床逐步出現(xiàn)故障高發(fā)時(shí)段。
然而,目前的數(shù)控維修工作混亂無(wú)序,根本不能適應(yīng)數(shù)控行業(yè)快速發(fā)展的步伐。
為了使數(shù)控維修工作適應(yīng)現(xiàn)代化制造業(yè)的發(fā)展,提高數(shù)控設(shè)備維修質(zhì)量,那么規(guī)范數(shù)控維修行業(yè),已經(jīng)迫在眉睫。
本文通過(guò)闡述了數(shù)控機(jī)床的維修方法,使其具有可利用性、可持續(xù)發(fā)展性,為規(guī)范數(shù)控維修行業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】數(shù)控;機(jī)床;維修;技術(shù)分析
【中圖分類(lèi)號(hào)】TU182【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A【文章編號(hào)】1674-3954(2011)02-0143-01
隨著我國(guó)機(jī)械加工的快速發(fā)展,國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床也越來(lái)越多。
由于數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)性和故障的不穩(wěn)定性,大部分故障都是以綜合故障形式出現(xiàn),所以數(shù)控機(jī)床的維修難度較大,并且數(shù)控機(jī)床維修工作的不規(guī)范,使得數(shù)控維修工作處于一種混亂狀態(tài),為了規(guī)范數(shù)控維修工作,提高數(shù)控機(jī)床的利用價(jià)值,本文提出五步到位數(shù)控維修法。
一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)分析
1、故障記錄具體
數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí),對(duì)于操作人員應(yīng)首先停止機(jī)床,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),并對(duì)故障進(jìn)行盡可能詳細(xì)的記錄,并及時(shí)通知維修人員。
(1)故障發(fā)生時(shí)的情況記錄
1)發(fā)生故障的機(jī)床型號(hào),采用的控制系統(tǒng)型號(hào),系統(tǒng)的軟件版本號(hào)。
2)故障的現(xiàn)象,發(fā)生故障的部位,以及發(fā)生故障時(shí)機(jī)床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象。
3)發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)所處的操作方式。
4)若故障在自動(dòng)方式下發(fā)生,則應(yīng)記錄發(fā)生故障時(shí)的加工程序號(hào),出現(xiàn)故障的程序段號(hào),加工時(shí)采用的刀具號(hào)等。
5)若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過(guò)大等故障,應(yīng)記錄被加工工件號(hào),并保留不合格工件。
6)在發(fā)生故障時(shí),若系統(tǒng)有報(bào)警顯示,則記錄系統(tǒng)的報(bào)警顯示情況與報(bào)警號(hào)。
7)記錄發(fā)生故障時(shí),各坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差的值。
8)記錄發(fā)生故障時(shí),各坐標(biāo)軸的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向,主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等。
(2)故障發(fā)生的頻繁程度記錄
1)故障發(fā)生的時(shí)例與周期。
2)故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境情況。
3)若為加工零件時(shí)發(fā)生的故障,則應(yīng)記錄加工同類(lèi)工件時(shí)發(fā)生故障的概率情況。
4)檢查故障是否與“進(jìn)給速度”、“換刀方式”或是“螺紋切削”等特殊動(dòng)作有關(guān)。
(3)故障的規(guī)律性記錄。
(4)故障時(shí)的外界條件記錄。
2、故障檢查方法
維修人員故障維修前,應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象與故障記錄,認(rèn)真對(duì)照系統(tǒng)、機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行各頂檢查以便確認(rèn)故障的原因。
當(dāng)數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),首先要搞清故障現(xiàn)象,向操作人員了解第一次出現(xiàn)故障時(shí)的情況,在可能的情況下觀(guān)察故障發(fā)生的過(guò)程,觀(guān)察故障是在什么情況下發(fā)生的,怎么發(fā)生的,引起怎樣的后果。
搞清了故障現(xiàn)象,然后根據(jù)機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理,就可以很快地確診并將故障排除,使設(shè)備恢復(fù)正常使用。
故障檢查包括:
(1)機(jī)床的工作狀況檢查。
(2)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢查。
(3)機(jī)床和系統(tǒng)之間連接情況檢查。
(4)CNC裝置的外觀(guān)檢查。
維修時(shí)應(yīng)記錄檢查的原始數(shù)據(jù)、狀態(tài),記錄越詳細(xì),維修就越方便,用戶(hù)最好編制一份故障維修記錄表,在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),操作者可以根據(jù)表的要求及時(shí)填入各種原始材料,供維修時(shí)參考。
3、故障診斷
故障診斷是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的第二步,故障診斷是否到位,直接影響著排除故障的快慢,同時(shí)也起到預(yù)防故障的發(fā)生與擴(kuò)大的作用。
首先維修人員應(yīng)遵循以下兩條原則:
(1)充分調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)。
這是維修人員取得維修第一手材料的一個(gè)重要手段。
(2)認(rèn)真分析故障的原因。
分析故障時(shí),維修人員不應(yīng)局限于 CNC部分,而是要對(duì)機(jī)床強(qiáng)電、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等方面都作詳細(xì)的檢查,并進(jìn)行綜合判斷,達(dá)到確珍和最終排除故障的目的。
1)直觀(guān)法。
2)系統(tǒng)自診斷法。
3)參數(shù)檢查法。
4)功能程序測(cè)試法。
5)部件交換法。
6)測(cè)量比較法。
7)原理分析法。
8)敲擊法。
9)局部升溫法。
10)轉(zhuǎn)移法。
除了以上介紹的故障檢測(cè)方法外,還有插拔法、電壓拉偏法、敲擊法等等,這些檢查方法各有特點(diǎn),維修人員可以根據(jù)不同的現(xiàn)象對(duì)故障進(jìn)行綜合分析,縮小故障范圍,排除故障。
4、維修方法
在數(shù)控機(jī)床維修中,維修方法的選擇到位不到位直接影響著機(jī)床維修的質(zhì)量,在維修過(guò)程中經(jīng)常使用的維修方法有以下幾種:
(1)初始化復(fù)位法。
由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、拔插線(xiàn)路板或電池欠壓造成混亂,則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,若初始化后故障仍無(wú)法排除,則進(jìn)行硬件診斷。
(2)參數(shù)更改,程序更正法。
系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。
有時(shí)由于用戶(hù)程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),對(duì)此可以采用系統(tǒng)搜索功能進(jìn)行檢查,改正所有錯(cuò)誤,以確保其正常運(yùn)行。
(3)調(diào)節(jié)、最佳化調(diào)整法。
調(diào)節(jié)是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。
通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié),修正系統(tǒng)故障。
(4)備件替換法。
用好的備件替換診斷出壞的線(xiàn)路板,并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng),使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn),然后將壞板修理或返修,這是目前最常用的排故辦法。
(5)改善電源質(zhì)量法。
目前一般采用穩(wěn)壓電源,來(lái)改善電源波動(dòng)。
對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法,通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。
(6)維修信息跟蹤法。
一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障,不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。
這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員
(7)修復(fù)法。
對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障進(jìn)行恢復(fù)性修復(fù)、調(diào)整、復(fù)位行程開(kāi)關(guān)、修復(fù)脫焊、斷線(xiàn)、修復(fù)機(jī)械故障等。
5、維修記錄到位
維修時(shí)應(yīng)記錄、檢查的原始數(shù)據(jù)、狀態(tài)較多,記錄越詳細(xì),維修就越方便,用戶(hù)最好根據(jù)本廠(chǎng)的實(shí)際清況,編制一份故障維修記錄表,在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),操作者可以根據(jù)表的要求及時(shí)填入各種原始材料,供再維修時(shí)參考。
通常維修記錄包括以下幾方面的內(nèi)容;(1)現(xiàn)場(chǎng)記錄;(2)故障原因;(3)解決方法;(4)遺留的問(wèn)題;(5)日期和停工的時(shí)間;(6)維修人員情況;(7)資料記錄。
二、小結(jié)
數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)的實(shí)施,提高重復(fù)性故障的維修速度,提高維修者的理論水平和維修能力,有利于分析設(shè)備的故障率及可維修性,改進(jìn)操作規(guī)程,提高機(jī)床壽命和利用率,并能充分實(shí)現(xiàn)資源共享。
使其具有可利用性、可持續(xù)發(fā)展性,為規(guī)范數(shù)控維修行業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
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