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智能測速計的設計與實現
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摘要: 測速裝置在汽車行駛及機車控制系統中占有非常重要的地位,對測速裝置的要求是分辨能力強、高精度和盡可能短的檢測時間。由于機械式里程表的缺點,使得基于非接觸式轉速傳感器的電子式轉速里程表得以迅速發(fā)展。本文介紹了一種基于單片機的電子式轉速里程表實現方案。系統以AT89S52單片機為中心,應用霍爾傳感器通過測量磁場強度,來得到穩(wěn)定的脈沖方波信號,實現轉速的測量。隨著科學技術的不斷發(fā)展,在工業(yè)的很多領域對測試系統速度和精度方面的要求也與日俱增,該方法更有實用價值。
關鍵詞:速度里程測量;AT89S52;E2PROM;霍爾傳感器
引言
在工程實踐中,經常會遇到汽車測速中應用霍爾元件等作為檢測元件,得到的信號是脈沖信號。要測速,首先要解決是采樣的問題。在使用模擬技術制作測速方法,即將轉軸與待測軸相連,測速發(fā)電機的電壓高低反映了轉速的高低。傳統的汽車里程表的功能有兩個,一是用指針指示汽車行駛的瞬時車速,二是用機械計數器記錄汽車行駛的累計里程。數字式轉速計電路以單片機為主,性能優(yōu)越,使用單片機進行測速,可以使用簡單的脈沖計數法。只要轉軸每旋轉一周,產生一個或固定的多個脈沖,并將脈沖送入單片機中進行計數,即可獲得轉速的信息。我國從70年代開始研究霍爾器件,經過20余年的研究和開發(fā),常用于開關信號采集的有CS3020、CS3040、A44E等,這種傳感器是一個3端器件,外形與三極管相似,只要接上電源、地,即可工作,輸出通常是集電極開路(OC)門輸出,工作電壓范圍寬,使用非常方便。
一、主要任務
本設計中測量速度及里程數的功能是最基本的功能,本設計采用方案是以AT89S52單片機為控制核心,用霍爾集成傳感器(也稱速度傳感器)作為測量機車速的檢測元件,經過單片機數據處理。顯示功能是用四個共陰極8段數碼管顯示車的里程或速度,用1個開關用于切換確定顯示的方式,當開關閉合時,顯示速度;打開時顯示里程。超速信響報警提醒功能是通過在軟件程序中設定一個速度數值,當車的行駛速度超過設定的默認數值時,喇叭發(fā)出報警音,同時一個LED燈閃爍提醒超速以減慢速度,保證行駛安全。設置輪圈大小功能是通過4個按鍵分別用于設置4個不同周長輪圈的大小,當4個按鍵都沒合上時,說明輪圈周長設置出錯,從單片機的11引腳輸出一個周期為0、5秒的方波信號,用作發(fā)光管的閃爍及信響器提醒。里程數據自動記憶功能是用美國ATMEL公司生產的低功耗CMOS串行E2PROM存儲器24C01來實現里程數據在掉電時的掉電保存。
二、系統概述
1、系統組成
系統硬件由AT89S52單片機、霍爾傳感器A44E、LED顯示電路、串口數據存儲電路和分頻器TC4024組成。系統硬件框圖如圖所示。
2、硬件系統電路圖
3、系統工作原理
該設計能實時地將所測的速度顯示出來,同時也能夠累計顯示總里程數。該速度里程表能將霍爾傳感器輸入到單片機的脈沖信號的寬度(霍爾傳感器將車速轉變成相應寬度的脈沖信號)實時地測量出來,然后通過單片機計算出速度和里程,再將所得的數據存儲到串口數據存儲器,并由LED顯示模塊實時顯示出所測速度。本設計用一個按鍵開關來控制顯示速度或里程。單片機利用定時器T0的控制功能測出輸入信號的周期后,再利用單片機的算術運算功能將周期轉換成速度,同時每秒鐘進行一次里程累計,從而計算出總里程。最后將得出的速度、里程值存儲在E2PROM中,并根據按鍵開關的選擇情況來切換顯示速度或里程。為了方便計算要顯示數據值的段碼,可再將其轉換成壓縮的BCD碼,然后通過查表將要顯示的數據值中每一位的壓縮BCD碼轉換成8段碼送到顯示緩沖區(qū),最后經串口送至LED顯示模塊以顯示所測的速度或里程。
三、軟件設計
整個系統由初始化模塊,頻率測量模塊,速度/里程計算模塊,數據轉BCD碼模塊,速度顯示模塊,里程顯示模塊,數據存儲/讀取模塊,定時器中斷服務模塊以及其他功能模塊組成。上電后,首先進入系統初始化模塊,此后系統軟件將開始運行,以實時地將所測數值顯示在LED顯示模塊上。通過單片機的設置可使INT0引腳能夠對內部定時器T0的工作進行控制,這樣能精確地測出加到INT0引腳的正脈沖寬度(即測出脈沖信號的周期);速度顯示部分采用LED顯示模塊,所得的數據采用I2C總線,并通過E2PROM來存儲。系統軟件包括單片機和液晶模塊的初始化模塊、周期測量模塊、速度里程計算模塊、數據存儲模塊、速度和里程顯示數據轉BCD碼模塊、顯示數據消多余零模塊、數據顯示模塊以及實時中斷服務模塊等。
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