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電氣自動化畢業(yè)論文

產(chǎn)品自動包裝生產(chǎn)的微機控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品自動包裝生產(chǎn)的微機控制系統(tǒng)

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  【摘 要】自動包裝生產(chǎn)是未來機械發(fā)展的關(guān)鍵,自動化系統(tǒng)相對人工包裝的高速化、安全化、智能化的性能越來越受到工業(yè)生產(chǎn)的喜愛。本文基于這一工業(yè)背景,對產(chǎn)品自動包裝生產(chǎn)的危機控制系統(tǒng)進行了簡要的分析。文章首先分析了危機控制系統(tǒng)的含義和性能,目前使用的危機控制系統(tǒng)主要有全氣控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng),性能包含安全性、可靠性和實用性。其次介紹了自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)的工作原理,最后使用褲襪自動包裝生產(chǎn)的微機控制系統(tǒng)作為事例對產(chǎn)品包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)進行具體研究。

  【關(guān)鍵詞】微機控制系統(tǒng) 產(chǎn)品自動包裝生產(chǎn) PLC

  隨著工業(yè)革命推進以及科技水平的進步,工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模不斷擴大,工業(yè)生產(chǎn)的過程也不斷的被強化,消費者對產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高,人工工作的進度遠遠不能夠滿足市場的需求,因此產(chǎn)品自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為了未來機械的發(fā)展趨勢。隨著電子計算機技術(shù)的廣泛運用,智能化和自動化的生產(chǎn)成為當今信息時代的一項新應用。我國自動化包裝生產(chǎn)系統(tǒng)起步比國外要晚,目前還存在很多的漏洞,但是由于我國已經(jīng)成為世界上最大的商品出口大國,與此同時,中國的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)市場要求也隨著世界消費者的要求變得越來越嚴峻,增強產(chǎn)品自動化包裝生產(chǎn)的危機控制系統(tǒng)的建設(shè),成為中國工業(yè)生產(chǎn)的首要任務(wù),本文基于這些因素,對自動包裝繩的危機控制系統(tǒng)進行了簡要的分析。

  一、自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)的概述

  (一)微機控制系統(tǒng)

  微機控制系統(tǒng)一般有三種,全氣控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)。氣動控制,即傳動控制和執(zhí)行機構(gòu)全部是氣壓元件,系統(tǒng)全部使用壓縮空氣為工作介質(zhì)。這種控制方法工作介質(zhì)單一,工作比較可靠,系統(tǒng)的安裝調(diào)整和維修也比較方便,但氣動系統(tǒng)較復雜,元件較多; 電氣控制,氣動的傳動控制采用電器元件,通過電一氣轉(zhuǎn)換后再來控制氣動執(zhí)行元件(如控制閥、氣缸等)。這使得氣動系統(tǒng)本身大為簡化,氣動元件少,氣動系統(tǒng)的故障率低。PC控制則同時具備以上兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)點:這種專用工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的控制系統(tǒng),其內(nèi)部各種中間繼電器、保持繼電器、特殊用途繼電器都是無觸點接觸的開關(guān)信號,極大地降低了電氣系統(tǒng)的故障率,使用PC后,氣動系統(tǒng)大為簡化,實際上,包裝線上每個工位只需一只主控閥和一對執(zhí)行氣缸,氣動系統(tǒng)的故障率也降到最低。

  (二)自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)

  一般的自動包裝生產(chǎn)系統(tǒng)相比人工的生產(chǎn)具有三個方面的性能優(yōu)勢、分別是安全性、可靠性和實用性。自動包裝系統(tǒng)的這些性能可以滿足行業(yè)工藝的需求,代替人力降低成本,提高包裝效率和包裝質(zhì)量。自動包裝系統(tǒng)作為一個高速度、智能化、全自動的紡織行業(yè)包裝設(shè)備,是集在線檢測、精密機械、實時控制于一體的大型包裝生產(chǎn)線,各部分協(xié)調(diào)配合,保證整個系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。一般情況下自動包裝系統(tǒng)的核心是PLC控制單元,PLC廣泛應用于各種工業(yè)控制中,可以適應各種復雜的環(huán)境,抗干擾能力強,可以控制各個機構(gòu)完成相應動作,工作穩(wěn)定可靠。自動包裝生產(chǎn)系統(tǒng)的動力主要來源于電機和氣紅,電機主要用于輸送帶的傳送,氣紅主要用于各模塊的動作,只要配合光電傳感器、行程開關(guān)等,就可以實現(xiàn)各個機械機構(gòu)動作的跟蹤控制,上位監(jiān)控系統(tǒng)可以對整個包裝過程進行監(jiān)控,可以保證系統(tǒng)可靠穩(wěn)定地運行。

  二、自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)的原理

  全氣動控制方法和電氣控制方法的控制原理是一樣的。包裝生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計,須按位置程序控制的一般模型進行邏輯控制線路的設(shè)計,對邏輯運算、記憶、延時等各個環(huán)節(jié)進行綜合,形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。因此其工作原理就是:由前一步的動作,發(fā)出動作的行程信號(主令信號),將它輸入邏輯線路經(jīng)運算后發(fā)出執(zhí)行信號,產(chǎn)生下一步的動作。這種控制方法具有連鎖作用,能使執(zhí)行機構(gòu)按程序順序依次動作,F(xiàn)在的產(chǎn)品自動控制系統(tǒng)大多采用了PC控制,PC又稱PLC即可編程邏輯控制器,是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的新型工業(yè)自動控制裝置,pc控制系統(tǒng)內(nèi)部各種中間繼電器、保持繼電器、特殊用途繼電器都是無觸點接觸的開關(guān)信號,極大地降低了電氣系統(tǒng)的故障率,同時內(nèi)部各種中間繼電器、保持繼電器、特殊用途繼電器都是無觸點接觸的開關(guān)信號,極大地降低了電氣系統(tǒng)的故障率。

  三、以褲襪為例分析自動包裝生產(chǎn)的微機控制系統(tǒng)

  (一)褲襪的包裝工藝分析

  褲襪包裝的主要功能是將從褲襪定型機輸出的褲襪以內(nèi)紙板為支撐折疊好,套入外紙殼并送入塑料包裝袋,封口、打標簽后輸出包裝成品。褲襪包裝機主要由三部分組成:載襪臺、折襪機和裝袋機載襪臺是連接褲襪定型機與折襪機的過渡機構(gòu)。褲襪被輸送到載襪臺,由人工檢查瑕疵,剔除次品,將合格的褲襪放在輸送帶上,輸送帶將褲襪送到折襪機。將褲襪經(jīng)由上輸送帶輸送到可反轉(zhuǎn)的雙層輸送帶斜坡機構(gòu)中,由置放內(nèi)紙板機構(gòu)將內(nèi)紙板放在褲襪上,斜坡機構(gòu)再反轉(zhuǎn),同時上輸送帶前段下降,并且折疊好的部分被送到正向運行的下輸送帶上,實現(xiàn)褲襪的第一折;當褲襪被輸送到特定位置時,下輸送帶反向運轉(zhuǎn),仍留在上輸送帶上的部分則隨著傳送帶運行最終疊在下面的部分上,從而實現(xiàn)第二折;然后上輸送帶上升,下輸送帶再次正向運行,定位板下降,頂住褲襪中部,同時翻轉(zhuǎn)折疊機構(gòu)將褲襪前部翻折180度,實現(xiàn)第三折;定位板上升,下輸送帶將疊好的襪子送到后續(xù)機構(gòu)。三次折疊褲襪的長度都要求十分精準,以保證折疊后褲襪平整、美觀。如下圖所示:

  (二)褲襪自動包裝控制系統(tǒng)

  本文采用的自動包裝控制系統(tǒng)主要是使用PLC技術(shù),在設(shè)計自動包裝控制部分時,充分考慮到用戶的功能需求以及與系統(tǒng)的機械部分的配合需求。在具體實現(xiàn)的過程中,又以系統(tǒng)的可靠性與易用性為準則,盡可能把本系統(tǒng)設(shè)計成為一個功能齊全、可靠性高且易于使用的包裝機設(shè)備。褲襪自動包裝控制系統(tǒng)的主要控制參數(shù)有輸送帶運行方向、啟停的時間,氣缸、真空吸附機構(gòu)、吹風口的動作時間。由于控制對象較多,且被控對象比較集中,因此采用集中控制系統(tǒng)方案。集中控制系統(tǒng)如下圖所示,每個被控制對象與可編程控制器指定I/O相連接,因此各被控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的變換不需要另外設(shè)置專門的信號線路。該控制系統(tǒng)多用于控制對象所處的地理位置比較接近,且相互之間的動作有一定聯(lián)系的場合。

  (三)褲襪自動包裝PLC程序流程

  如上圖所示,當自動包裝任務(wù)開始時,系統(tǒng)就會開始初檢,初檢任務(wù)是對所有電機和汽缸的運動能力進行開機檢查,即開機時,讓所有電機和汽缸都運動一下再復位,確保機器能夠正常運轉(zhuǎn),同時檢查所有的光電傳感器,查看是否有異物,若氣缸不能到位,或光電傳感器前有異物則紅色報警燈亮、蜂鳴器響。當系統(tǒng)的各部分程序正常運轉(zhuǎn)時,就啟動接下來的三個運行任務(wù),分別是:手動運行、半自動運行、自動運行,在自動包裝系統(tǒng)中通常采用第三個,選擇自動運行的任務(wù)。如果一切正常,則等待上位機發(fā)出操作指令,即運行哪個部分控制任務(wù),自動包裝控制系統(tǒng)就會按照原先設(shè)定好的程序進行褲襪的包裝,如果發(fā)現(xiàn)意外情況,立即停止全部部分控制任務(wù)的執(zhí)行,然后再啟動停機任務(wù)。

  四、結(jié)語

  隨著包裝機械競爭日趨激烈,高度自動化、智能化、動功能化、低消耗化、高效率的未來機械的發(fā)展趨勢,自動包裝控制系統(tǒng)采用了機電一體化控制,提高生產(chǎn)效率。目前由于國外的工業(yè)水平比國內(nèi)先進,因此其產(chǎn)品包裝自動化的程度比國內(nèi)要高。本文淺析了產(chǎn)品自動化包裝控制系統(tǒng)的工作原理,特別是其中PLC技術(shù)的運用。

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