- 相關(guān)推薦
數(shù)控機(jī)械制造裝備創(chuàng)新開發(fā)進(jìn)展論文
數(shù)控機(jī)械制造配備在工業(yè)消費中應(yīng)用比擬多，其能夠促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)體系不時的開展，還能夠進(jìn)步我國的國民消費總值。在對數(shù)控機(jī)械制造配備停止研發(fā)時，一定要進(jìn)步其工作的效率，這能夠保證設(shè)備在工業(yè)消費中發(fā)揮出更大的作用。相關(guān)設(shè)計研討人員一定要加快數(shù)控機(jī)械制造配備創(chuàng)新開發(fā)的進(jìn)度，要分離安裝的實踐應(yīng)用狀況對其停止改良，要加強(qiáng)安裝的功用，進(jìn)步其運轉(zhuǎn)的效率，這樣也能為工業(yè)企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。先進(jìn)機(jī)械制造系統(tǒng)消費形式的機(jī)械制造配備則包括了加工配備、物流配備及測控配備，如圖1所示。
1 虛擬樣機(jī)技術(shù)極端創(chuàng)新開發(fā)
虛擬樣機(jī)技術(shù)在工業(yè)消費中應(yīng)用比擬多，其是一種基于虛擬機(jī)的數(shù)字化設(shè)計技術(shù)，應(yīng)用的范疇比擬廣，而且開展比擬快。虛擬機(jī)技術(shù)還分離了仿真技術(shù)的優(yōu)點，在與現(xiàn)代化信息技術(shù)有效的交融后，進(jìn)步了設(shè)計的質(zhì)量以及程度。在機(jī)械制造廠中，數(shù)控機(jī)械產(chǎn)品的品種越來越多，構(gòu)造也比擬復(fù)雜，在應(yīng)用虛擬機(jī)技術(shù)后，復(fù)雜產(chǎn)品消費管理的程度大大進(jìn)步了。虛擬機(jī)技術(shù)是一種先進(jìn)的設(shè)計辦法，與傳統(tǒng)設(shè)計相比，其有著較強(qiáng)的技術(shù)觀念，而且能夠設(shè)計產(chǎn)品的全生命周期，能夠與產(chǎn)品的性能停止測試，還能夠?qū)Ξa(chǎn)品停止綜合性評價，能夠理解產(chǎn)品的優(yōu)缺陷。將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)械制造配備的創(chuàng)新開發(fā)中，需求發(fā)揮出其仿真的功用，分離其共性以及協(xié)同設(shè)計的特性，能夠?qū)?shù)控產(chǎn)品停止合理的優(yōu)化，應(yīng)用這項技術(shù)對數(shù)控機(jī)械制造配備停止開發(fā)時，要對產(chǎn)品設(shè)計計劃停止修正，還要對產(chǎn)品的性能停止預(yù)測，這樣才干保證數(shù)控機(jī)械制造配備創(chuàng)新的質(zhì)量。
2 多軸聯(lián)動復(fù)合數(shù)控機(jī)床的創(chuàng)新開發(fā)
多軸聯(lián)動復(fù)合數(shù)控機(jī)床在工業(yè)消費中應(yīng)用比擬普遍，其有著較多的功用，而且準(zhǔn)確度比擬高，制造工藝比擬先進(jìn)，在對其停止開發(fā)與研討時，獲得了較多的成果，在工業(yè)企業(yè)中消費出了多品種型的復(fù)合數(shù)控機(jī)床，在消費制造的過程中，采用的加工辦法比擬多，常見的主要是復(fù)合加工技術(shù)、粗精加工技術(shù)等。在對多軸聯(lián)動復(fù)合數(shù)控機(jī)床停止研討時，需求從多個方面動手，要保證加工工藝的煩瑣性，還要進(jìn)步加工的效率。機(jī)床普通采用的是完成串聯(lián)的工作原理，這種工作方式運動算法比擬簡單，但是運動誤差比擬多�；炻�(lián)原理檢測儀的并聯(lián)局部有三個運動軸，三軸聯(lián)動數(shù)字控制可完成立式和臥式檢測，合適工序加工精度聯(lián)機(jī)及脫機(jī)檢測，可停止空間形位精度檢測。假如采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，能夠保證運動的速度，運動誤差不會累加，但是其作業(yè)空間比擬小。為了進(jìn)步機(jī)床的高效能，研討人員采用了串聯(lián)、并聯(lián)合合的方式，其匯合的兩種原理的優(yōu)點，而且躲避了二者的缺陷，遭到了良好的應(yīng)用效果，創(chuàng)新出了一種新型的復(fù)合數(shù)控六軸聯(lián)動混聯(lián)數(shù)控機(jī)床。
在機(jī)械制造行業(yè)，五軸聯(lián)動復(fù)合激光加工機(jī)床也有著普遍的應(yīng)用，其采用的是激光切割的加工方式，而且數(shù)控系統(tǒng)采用的是開放式數(shù)控系統(tǒng)。激光切割是一種先進(jìn)的方式，其效率比擬高，但是應(yīng)用的本錢也比擬高，所以，在大型的機(jī)械制造廠應(yīng)用比擬多，需求破費較高的本錢，應(yīng)用后收到的效果比擬好，焊接的質(zhì)量比擬高。
3 機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)
機(jī)器人能夠分為固定機(jī)器人（機(jī)器人底座固定不動）和挪動機(jī)器人。挪動機(jī)器人能夠分為輪式挪動機(jī)器人。履帶式挪動機(jī)器人和步足挪動機(jī)器人。自動導(dǎo)航輪式挪動機(jī)器人（（AG-WMR）包含輪式挪動機(jī)構(gòu)和作業(yè)操作機(jī)構(gòu)（即作業(yè)機(jī)器人）。只包含輪式挪動機(jī)構(gòu)的AGWMR又能夠稱為自動導(dǎo)航車（AGV）。
3.1 自動導(dǎo)航輪式挪動物流機(jī)器人。研討與開發(fā)的輪式挪動機(jī)器人的類型有：①2自在度（自動行走、自動轉(zhuǎn)彎、自動原地自旋）和3自在度（自動行走、自動轉(zhuǎn)彎、自動原地自旋、自動全方位空中挪動）的AGV，導(dǎo)航方式有無線遙控。激光掃描、視覺、超聲波、陀螺、電子羅盤；②由輪式挪動機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)器人組成的物流AGWMR，AGWMR的挪動機(jī)構(gòu)局部與上述的AGV相同，作業(yè)局部為有1-6個自在度的物流作業(yè)（抓取、搬運）機(jī)器人。研討開發(fā)的樣機(jī)和產(chǎn)品，采用的數(shù)控系統(tǒng)均為自主開發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，均具有位置和姿勢自動定位功用。
3.2 自動導(dǎo)航牽引車AGT50。研討與開發(fā)的自動導(dǎo)航牽引車（AGT），AGT50屬于具有牽引挪動功用的輪式挪動機(jī)器人。AGT50可拖動多輛拖車無人駕駛自動行駛，牽引力為SOOON。導(dǎo)航方式可按上節(jié)所述的ACV選擇配置。采用的數(shù)控系統(tǒng)為自主開發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，依據(jù)不同的路況及請求可開環(huán)控制或閉環(huán)控制；具有位置和姿勢的自動校正定位功用。
3.3 作業(yè)機(jī)器人。研討與開發(fā)的作業(yè)機(jī)器人的類型有：噴漆機(jī)器人。焊接機(jī)器人。切削機(jī)器人。檢測機(jī)器人。噴漆機(jī)器人采用基于橢圓雙R漆膜模型的軌跡規(guī)劃技術(shù)，焊接機(jī)器人采用激光焊縫跟蹤技術(shù)。
上述機(jī)器人能夠獨立停止作業(yè)，也能夠與前述ACV組成輪式挪動運動機(jī)器人，主要用于大尺寸。長間隔工況卜的作業(yè)，如大型罐。大型集裝箱。長昔道等的噴漆。焊接。部分切削加工及檢測作業(yè)。當(dāng)組成為輪式挪動機(jī)器人時，由于上述作業(yè)的精度比輪式挪動物流機(jī)器人的作業(yè)精度請求高，因而其位置和姿勢定位請求更高。采用ACV位姿定位與作業(yè)機(jī)器人本身位姿定位相分離的辦法，以滿足大尺寸。長間隔工況下的作業(yè)位置和姿勢定位請求。
4完畢語
隨著科技的不時開展，我國數(shù)控機(jī)械制造配備的性能有著較大的提升，相關(guān)研討人員對配備的設(shè)計計劃停止了改良與創(chuàng)新，進(jìn)步了其運轉(zhuǎn)的效率，在工業(yè)消費中發(fā)揮著較大的價值，能夠進(jìn)步工業(yè)消費的效率以及效益。數(shù)控機(jī)械制造配備的品種在不時增加，除了機(jī)械技術(shù)，還應(yīng)用的激光技術(shù)，這進(jìn)步了加工的質(zhì)量，能夠設(shè)計出質(zhì)量愈加的機(jī)械產(chǎn)品。在數(shù)控機(jī)械制造行業(yè)，要培育設(shè)計人員創(chuàng)新的認(rèn)識，要以進(jìn)步工業(yè)消費才能為創(chuàng)新的準(zhǔn)繩，還要不時的加快產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度，加快創(chuàng)新開發(fā)的停頓。
【數(shù)控機(jī)械制造裝備創(chuàng)新開發(fā)進(jìn)展論文】相關(guān)文章：
數(shù)控車床創(chuàng)新設(shè)計探討論文10-11
創(chuàng)新實踐數(shù)學(xué)教學(xué)論文10-10
地方文化研究與創(chuàng)新的論文10-09
數(shù)控加工仿真系統(tǒng)在數(shù)控教學(xué)中的應(yīng)用論文10-12
數(shù)控課程設(shè)計研究論文10-11
數(shù)控高速加工技術(shù)論文10-12