礦山機電論文

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礦山機電論文

　　在機電專業(yè)這門課程,實行校企合作,有利于教學(xué)質(zhì)量的提高,更加注重對機電專業(yè)學(xué)生實踐能力的培養(yǎng),有針對性的為企業(yè)培養(yǎng)人才。那么礦山機電論文要怎么寫呢?下面是小編為大家推薦的礦山機電論文，希望能夠?qū)δ銈冇兴鶐椭?

礦山機電論文

　　礦山機電論文一

　　摘要

　　MG300/700-WD型交流電牽引采煤機，采用多點擊驅(qū)動、橫向布置的新型電牽引采煤機，總裝機功率700KW，截割功率2×300KW，牽引功率2×40KW，采用機載交流變頻技術(shù)調(diào)速、銷軌式牽引，適用于1.9~3.8m，煤層傾角≤16°，煤質(zhì)中硬或是硬的綜采工作面。

　　本說明書主要介紹了采煤機截割部的設(shè)計計算。

　　MG300/700-WD型采煤機截割部主要是由一個減速箱和四級齒輪傳動組成，截割部電機放在搖臂內(nèi)橫向布置，電動機輸出的動力經(jīng)由三級直齒圓拄齒輪和行星輪系的傳動，最后驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。

　　截割部采用四行星單浮動結(jié)構(gòu)，減小了結(jié)構(gòu)尺寸，采用大角度彎搖臂設(shè)計，加大了過煤空間，提高了裝煤效果。

　　在設(shè)計過程中，對截割部的軸、傳動齒輪、軸承和聯(lián)接用的花鍵等部件進行了設(shè)計計算、強度校核和選用。

　　本說明書主要針對主要部件的設(shè)計計算和強度校核進行了敘述和介紹。

　　此外，還對MG300/700-WD采煤機的使用與維護進行了說明，以便能更好的發(fā)揮該采煤機的性能，達到最佳工作效果

　　關(guān)鍵詞：采煤機;截割部;減速箱;行星輪系;傳動齒輪;設(shè)計

　　第一章概述 1

　　1.1 采煤機發(fā)展的歷史 1

　　1.2 我國采煤機30多年的發(fā)展進程 2

　　1.3 采煤機的發(fā)展趨勢 4

　　1.4 采煤機的類型及主要組成 6

　　第二章總體方案的確定 8

　　2.1 MG400/900-3.3D型采煤機簡介 8

　　2.2 搖臂結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的確定 9

　　2.3 截割部電動機的選擇 9

　　2.4傳動方案的確定 9

　　第三章傳動系統(tǒng)的設(shè)計 12

　　3.1各級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的確定 12

　　3.2 齒輪設(shè)計及強度效核： 13

　　3.3　軸的設(shè)計及強度效核 24

　　3.4截割部行星機構(gòu)的設(shè)計計算 31

　　3.5 軸承的壽命校核 53

　　3.6 花鍵的強度校核 54

　　第四章采煤機的使用與維護 56

　　4.1采煤機使用過程中常見故障與處理 56

　　4.2 大功率采煤機截割部溫升過高現(xiàn)象及解決方法 57

　　4.3采煤機軸承的維護及漏油的防治 58

　　4.4煤礦機械傳動齒輪失效的改進途徑 60

　　4.5 硬齒面齒輪的疲勞失效及對策 64

　　1緒論

　　振興煤炭行業(yè)，煤機要先行。

　　我國作為世界第一的產(chǎn)煤大國，對高性能的煤機有著巨大的需求。

　　然而我國的煤炭裝備制造工廠沒有技術(shù)研發(fā)中心，企業(yè)規(guī)模小而分散，制造工藝落后，缺乏產(chǎn)業(yè)巨頭的支持。

　　同時由于煤礦行業(yè)的特殊性，對煤機的耐熱、耐腐蝕、防爆、抗沖擊載荷的性能要求較高。

　　行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀人才較為稀缺。

　　等等原因造成我國的煤機行業(yè)較為落后。

　　盡管煤炭作為能源被石油大規(guī)模替代已經(jīng)過了100多年，但當(dāng)石油出現(xiàn)問題時，其還是最直接的替代能源。

　　近年來世界原油價格的飆升帶動國際煤炭價格的上漲，而國際煤炭價格的上漲則會推高國內(nèi)的煤炭價格的上漲，煤炭行業(yè)的景氣程度會與日俱升。

　　G300/700-WD型采煤機適用于1.6-3.3m中煤層的開采。

　　它采用了當(dāng)今國內(nèi)外的一些比較先進的技術(shù)，例如變頻技術(shù)、機載操作站操作等。

　　這款采煤機的的設(shè)計生產(chǎn)和使用，能大大的提高采煤的效率，對降低工人工作的強度，提高年產(chǎn)量都有很大的幫助。

　　采煤機截割部主要由箱體、原動機、輸出軸、減速部分、除塵及冷卻系統(tǒng)。

　　潤滑系統(tǒng)等組成，采煤機截割部減速器主要是由固定減速器和搖臂行星減速器兩部分組成，截割部承擔(dān)截煤和裝煤任務(wù)，是采煤機的主要部件之一，通過對截割部設(shè)計的完善，從總體上提高了我國對中煤層的開采效率

　　1.1國外采煤機的發(fā)展歷史

　　在20世紀70年代初期，國外部分廠商開始在煤礦機械上使用電氣調(diào)速技術(shù)，用于改進采機械設(shè)備的牽引方式。

　　美國JOY公司研制成功了1LS多電機橫向布置直流電牽引采煤機，此后又陸續(xù)研日本三井三池制作所1987年后陸續(xù)研制成功多種截割電機縱向布置的MCLE - DR系列交流電牽引采煤機,近幾年又開發(fā)了截割電機橫向布置的多電機交流電牽引采煤機。

　　采煤機裝有微機工況監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng),可數(shù)字顯示牽引速度、滾筒位置、留頂?shù)酌汉穸�、電機負載及各處溫度,具有無線遙控裝置,并可加裝紅外線發(fā)射器操縱采煤機。

　　波蘭在與中國合作研制成功KSE-344型薄煤層交流電牽引采煤機的基礎(chǔ)上，陸續(xù)開發(fā)了KSE-360、KSE-700、KSE-800RW/2BP、KSE-535S、KSE1000型等交流電牽引采煤機。

　　采煤機截深有630mm提高到800~1000mm。

　　前蘇聯(lián)20世紀70年代研制出K128Ⅱ直流電牽引采煤機后，又相繼研制成功多種直流電牽引采煤機。

　　90年代開發(fā)了K-88型等交流電牽引采煤機。

　　總體來看，俄羅

　　礦山機電論文二

　　采煤機的選型設(shè)計

　　摘要

　　MG300/700-WD型交流電牽引采煤機，采用多點擊驅(qū)動、橫向布置的新型電牽引采煤機，總裝機功率700KW，截割功率2×300KW，牽引功率2×40KW，采用機載交流變頻技術(shù)調(diào)速、銷軌式牽引，適用于1.9~3.8m，煤層傾角≦16°，煤質(zhì)中硬或是硬的綜采工作面。

　　本設(shè)計主要介紹了采煤機截割部的設(shè)計計算。

　　截割部采用四行星單浮動結(jié)構(gòu)，減小了結(jié)構(gòu)尺寸，采用大角度彎搖臂設(shè)計，加大了過煤空間，提高了裝煤效果。

　　在設(shè)計過程中，對截割部的軸、傳動齒輪、軸承和聯(lián)接用的花鍵等部件進行了設(shè)計計算、強度校核和選用。

　　本設(shè)計主要針對主要部件的設(shè)計計算和強度校核進行了敘述和介紹。

　　此外，還對MG300/700-WD采煤機的使用與維護進行了說明，以便能更好的發(fā)揮該采煤機的性能，達到最佳工作效果

　　第一章概述 .............................................................................

　　1.1 采煤機發(fā)展的歷史 ...........................................................

　　1.2 我國采煤機30多年的發(fā)展進程 .....................................

　　1.3 采煤機的發(fā)展趨勢 .........................................................

　　1.4 采煤機的類型及主要組成 .............................................

　　第二章總體方案的確定 ......................................................

　　2.1 MG300/700-WD型采煤機簡介 ........................................

　　2.2 主要技術(shù)參數(shù) ....................................................................

　　2.3 采煤機截割部傳動系統(tǒng)概述 ...........................................

　　2.4采煤機牽引部概述 ............................................................

　　2.5電機的選擇 .........................................................................

　　2.6截割部總體傳動方案的確定 ............................................

　　1緒論

　　振興煤炭行業(yè)，煤機要先行。

　　我國作為世界第一的產(chǎn)煤大國，對高性能的煤機有著巨大的需求。

　　然而我國的煤炭裝備制造工廠沒有技術(shù)研發(fā)中心，企業(yè)規(guī)模小而分散，制造工藝落后，缺乏產(chǎn)業(yè)巨頭的支持。

　　同時由于煤礦行業(yè)的特殊性，對煤機的耐熱、耐腐蝕、防爆、抗沖擊載荷的性能要求較高。

　　行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀人才較為稀缺。

　　等等原因造成我國的煤機行業(yè)較為落后。

　　盡管煤炭作為能源被石油大規(guī)模替代已經(jīng)過了100多年，但當(dāng)石油出現(xiàn)問題時，其還是最直接的替代能源。

　　G300/700-WD型采煤機適用于1.6-3.3m中煤層的開采。

　　它采用了當(dāng)今國內(nèi)外的一些比較先進的技術(shù)，例如變頻技術(shù)、機載操作站操作等。

　　這款采煤機的的設(shè)計生產(chǎn)和使用，能大大的提高采煤的效率，對降低工人工作的強度，提高年產(chǎn)量都有很大的幫助。

　　采煤機截割部主要由箱體、原動機、輸出軸、減速部分、除塵及冷卻系統(tǒng)。

　　a) 1.1國外采煤機的發(fā)展歷史

　　在20世紀70年代初期，國外部分廠商開始在煤礦機械上使用電氣調(diào)速技術(shù)，用于改進采機械設(shè)備的牽引方式。

　　美國JOY公司研制成功了1LS多電機橫向布置直流電牽引采煤機，此后又陸續(xù)研制了2LS-6LS等型多電機橫向布置電牽引采煤機。

　　7LS5采煤機總功率1940kW,牽引速度30m/min,采用JOY

　　Ultratrac2000 型強力銷軌無鏈牽引系統(tǒng),加大銷軌節(jié)距和寬度,并采用鍛造銷排,裝備了與6LS5型通用的JNA機載計算機信息中心,具有人機通訊界面、故障診斷圖形顯示和儲存、無線電遙控、牽引控制和保護等功能。

　　德國Eickhoff公司于1976 年研制成功直流電牽引采煤機,并基本停止了液壓牽引采煤機的研發(fā),此后又陸續(xù)開發(fā)了多種形式電牽引采煤機。

　　20世紀90年代開發(fā)的SL系列橫向布置交流電牽引采煤機,將截割電機布置在搖臂上。

　　其中SL500型電牽引采煤機裝機功率達1 815 kW,最大牽引力869 kN;SL300型電牽引采煤機總裝機功率1138 kW,采用雙變頻器一拖一系統(tǒng),最大牽引速度達36.7 m /min;SL1000型采煤機裝機功率達2600 kW,牽引力1003kN。

　　控制系統(tǒng)具有交互式人機對話、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)報、在線控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

　　英國long - Airdox公司于1984年研制成功第1臺將截割電機布置在搖臂上的多電機橫向布置Electra55V型直流電牽引采煤機,在此基礎(chǔ)上又開發(fā)出功率更大的Electra1000型直流電牽引采煤機。

　　20世紀90年代,在Electra系列機型基礎(chǔ)上,進一步加大功率,改進控制系統(tǒng),開發(fā)了EL系列交流電牽引采煤機, 主要機型EL600、EL1000、EL2000、EL3000型。

　　在EL系列機型上裝置的Impact集成保護及監(jiān)控系統(tǒng)具有負荷控制、機器監(jiān)控、采煤機自動定位、自動調(diào)高、區(qū)域控制、智能化安全聯(lián)鎖、隨機故障診斷和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

　　日本三井三池制作所1987年后陸續(xù)研制成功多種截割電機縱向布置的MCLE - DR系列交流電牽引采煤機,近幾年又開發(fā)了截割電機橫向布置的多電機交流電牽引采煤機。

　　波蘭在與中國合作研制成功KSE-344型薄煤層交流電牽引采煤機的基

　　礎(chǔ)上，陸續(xù)開發(fā)了KSE-360、KSE-700、KSE-800RW/2BP、KSE-535S、KSE1000型等交流電牽引采煤機。

　　采煤機截深有630mm提高到800~1000mm。

　　前蘇聯(lián)20世紀70年代研制出K128Ⅱ直流電牽引采煤機后，又相繼研制成功多種直流電牽引采煤機。

　　90年代開發(fā)了K-88型等交流電牽引采煤機。

　　總體來看，俄羅斯的電牽引采煤機功率較小，直流牽引，性能參數(shù)較低。

　　1.2我國采煤機的發(fā)展歷史

　　從上世紀八十年代開始，我國進入了采煤機發(fā)展的興旺時期，在廣泛吸取國外先進技術(shù)的同時，不斷的實踐創(chuàng)新，銳意進取，重視采煤機成系列的開發(fā)，不斷礦大使用范圍，同時推廣使用無連牽引，是采煤機工作更平穩(wěn)，使用更更安全。

　　在九十年代，電牽引技術(shù)逐漸成熟，多電機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機發(fā)展的主流，為提高生產(chǎn)效率立下了汗馬功勞。

　　隨著科技的進步，開發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套設(shè)備已成為我國煤炭科技發(fā)展的主流：大功率、大截深電牽引采煤機被廣泛的開發(fā)和使用，一些世界前沿的先進技術(shù)也被用到了采煤機的開發(fā)應(yīng)用中，如變頻技術(shù)，遠程監(jiān)控、無線遙控等等，為更好的服務(wù)我國煤礦事業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。

　　1991年，煤炭科學(xué)總院上海分院與波蘭合作，在國內(nèi)率先研制成功了我國第一臺交流變頻調(diào)速技術(shù)的薄煤層爬底板采煤機后，上海分院又先后研制成功了截割電機縱向布置的交流電牽引采煤機、截割電機橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交流電牽引采煤機，并成功應(yīng)用于晉城、淮南、徐州、大同等礦務(wù)局。

　　采煤機發(fā)展到現(xiàn)在，隨著各項技術(shù)的掌握，我國將在以下方面進行攻關(guān)研究，力爭趕上世界先進水平：

　　(1)大功率、大截深電牽引采煤機的進一步研究;

　　(2)大功率采煤機的工況監(jiān)制。

　　故障診斷于控制系統(tǒng)的研究;

　　(3)為最大限度的利用我國能源，著力研制發(fā)展薄煤層采掘機;

　　(4)應(yīng)用高新技術(shù)，嚴格管理，提高可靠性.

　　在電牽引采煤機的研制領(lǐng)域，我國雖然取得了一些客觀的成績，但與目前與國外先進的采煤機相比，再總體參數(shù)性能方面尚有較大差距，某些關(guān)鍵部件的性能、功能、適用范圍還亟待完善和提高，尤其是線監(jiān)控、故障診斷及預(yù)報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器等智能化技術(shù)和機械部件的可靠性、壽命與國外的相比差距很大，此外，我國在采煤機的機械結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計、加工制造和材質(zhì)性能上與國外先進水平也有較大的差距。

　　因此，為提高產(chǎn)品質(zhì)量，采煤機的機械傳動系統(tǒng)理論設(shè)計尚需加大研究力度。

　　1.3 采煤機的發(fā)展趨勢

　　80年代以來，滾筒式采煤機在結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)、可靠性和易維修性上都有很大的改進。

　　歸結(jié)起來，滾筒式采煤機有以下特征和發(fā)展趨勢：

　　1)增大功率和能力

　　為了適應(yīng)綜采工作面高產(chǎn)、高效和在不同地質(zhì)條件下快速截割煤巖的需要，不論厚、中厚和薄煤層的采煤機均在不斷增大裝機功率和生產(chǎn)能力。

　　2)電牽引采煤機已成為主導(dǎo)機型

　　目前電牽引采煤機已成為德國、英國、美國、日本和法國等主要生產(chǎn)國的主導(dǎo)機型。

　　3)增大牽引速度和牽引力，并改進無鏈牽引機構(gòu)

　　為了適應(yīng)綜采高產(chǎn)高效的要求，近代采煤機的牽引速度和牽引力都有較大的增大。

　　4)機器的結(jié)構(gòu)布置有新的發(fā)展

　　近年來不斷發(fā)展和研制出了多機橫向布置、部件可側(cè)面拉裝的整機箱式機身、縱向布置采煤機的牽引部和截割部合為一個部件、破碎機采用單獨電動機傳動、改進擋煤板傳動裝置、無底托架或不用整體底托架等新的結(jié)構(gòu)布置方式。

　　5)截割滾筒的革新和改進

　　截割滾筒的改進是圍繞增大截深、減低煤塵、增大塊煤率和提高壽命等目標進行的其主要改進有增大截深、采用強力截齒、增大塊煤率和減少煤

　　塵生成、滾筒設(shè)計CAD、高壓水射流噴霧降塵和助切、加固滾筒結(jié)構(gòu)等方面。

　　6)擴大采煤機的使用范圍，不斷開發(fā)難采煤層的機型

　　薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機型的發(fā)展有，開發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機身、窄機身等機型。

　　7)提高采區(qū)工作電壓

　　80年代以前，各國采區(qū)工作面設(shè)備電壓多為1000V左右。

　　隨著綜采設(shè)備向大功率發(fā)展，目前采煤機最大功率達1220kW ，截割電機最大功率達6000kW，刮板輸送機最大功率達1125kW，驅(qū)動電機最大功率達525 kW，加上工作面長度的不斷增長，所以必須提高采區(qū)的供電電壓，目前各國生產(chǎn)的大功率采煤機，其供電電壓一般為2300、3300、4160和5000V等幾檔。

　　8)采用微電子技術(shù)，實現(xiàn)機電液一體化的采集、工況監(jiān)測、故障診斷和自動控制

　　現(xiàn)代采煤機均裝有功能完善的用微處理器控制的數(shù)據(jù)采集、工況監(jiān)測、故障診斷和自動控制，這是代表采煤機水平的重要標志。

　　現(xiàn)代采煤機的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測，還可以對其采集信息進行分析處理，再輸出顯示、存儲、控制和傳輸?shù)�，以實現(xiàn)檢測、預(yù)警、保護、健康診斷、事故查詢、維修指導(dǎo)和調(diào)度分析等多種功能。

　　9)貫徹標準化、系列化和通用化原則，加速開發(fā)適合不同地質(zhì)條件的新機型

　　目前各主要采煤機生產(chǎn)廠家都十分重視三化原則，將采煤機各主要部件 (如電動機、截割部固定減速箱、搖臂、滾筒、牽引部、截牽箱、行走箱、牽引機構(gòu)等)制定標準，作為適合不同條件的通用部件，各部件間的連接尺寸一致。

　　這樣，就可以根據(jù)不同的地質(zhì)條件的要求，很容易用積木式方法將各部件組合成新機型，以擴大采煤機的系列和加速研制過程。

　　10)提高采煤機的可靠性和壽命，提高易維修性，縮短井下更換部件時間，延長大修周期，提高機器的使用率和開機率。

　　1.4采煤機的分類和組成

　　采煤機有不同的分類方法，一般我們按照工作機構(gòu)的形式進行分類，可分為：滾筒式、鉆削式和鏈式采煤機;現(xiàn)在我們所說的采煤機主要是指滾筒采煤機，這種采煤機適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在使用很廣泛。

　　滾筒采煤機的組成如圖1-1 所示。

　　采煤機于刮板輸送機配套如圖1-2圖所示。

　�、挪擅簷C組要組成：左、右截割滾筒，左、右行走減速箱，左、右行走箱，電器控制箱，變頻調(diào)速箱，中間框架，托纜裝置及噴霧冷卻系統(tǒng)等組成。

　　⑵截割部：截割電動機橫向布置在搖臂上單獨驅(qū)動，經(jīng)搖臂減速箱三級直齒、以及行星傳動減速后，通過方形出軸與截割滾筒連接，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)割煤、落煤、裝煤。

　�、菭恳浚簝膳_行走電機橫向布置在左右行走箱內(nèi)實現(xiàn)雙牽引，經(jīng)行星減速器的減速后，帶動左右行走箱體中的小齒輪輪回轉(zhuǎn)，經(jīng)一級直齒減速后，驅(qū)動行走輪和銷軌嚙合，使采煤機沿工作面刮板輸送機正或是飯方向移動，牽引多采用交流變頻調(diào)速、齒輪-銷軌式牽引系統(tǒng)。

　　⑷電控箱(礦用隔爆兼本安型)：該電控箱為獨立隔爆箱體，可以從采空側(cè)抽出。

　　電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)控制，具有瓦斯報警裝置。

　　各項保護和顯示功能齊全，并配備中文液晶顯示屏，實時顯示采煤機的工況參數(shù)。

　　⑸變頻調(diào)速箱(礦用隔爆型交流變頻)：該變頻調(diào)速箱為獨立隔爆箱體，由三個腔體組成，變壓器腔、變頻器腔和接線腔。

　　大蓋板上設(shè)有電控按鈕和顯示窗，箱體上設(shè)有冷卻水通道。

　�、手危河刹擅簷C煤壁側(cè)的兩個滑靴和采空側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面刮板機的槽幫和銷軌上。

　�、苏{(diào)高：主要由調(diào)高電機、調(diào)高泵、粗過濾器、手液動換向閥、集成塊閥和油箱等組成。

　　各部分均可以從中間框架的采空側(cè)抽出，維修方便。

　�、虈婌F冷卻系統(tǒng)：主要由接頭、水封、泄露環(huán)、軸承裝置、外殼、不銹鋼水管、O形圈、定位銷、管座、高壓軟管、鉸接體、交接螺釘?shù)冉M成。

　　圖1-1 MG300/700-WD型電牽引采煤機

　　1.采煤機 2.刮板輸送機 3.液壓支架

　　圖1-2 三機配合圖

　　2、 2總體方案的確定

　　2.1 MG300/700-WD型采煤機簡介

　　MG300/700-WD型機載交流電牽引采煤機，該機裝機功率700KW，截割功率2×300KW,牽引功率2×40KW。

　　該采煤機使用的電氣控制箱符合礦用電氣設(shè)備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤層爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過+40℃或低于-10℃、不足以腐蝕和破壞絕緣的氣體與導(dǎo)電塵埃的情況下使用。

　　2.2主要技術(shù)參數(shù)

　　2.3采煤機截割部傳動系統(tǒng)概述

　　截割機構(gòu)是采煤機的工作機構(gòu)，在采煤過程中完成實現(xiàn)割煤、落煤、裝煤、噴霧等作業(yè)。

　　截割機構(gòu)主要由截割電動機、搖臂減速箱、截割滾筒等組成，截割機構(gòu)并設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧系統(tǒng)、離合器等裝置。

　　截割電動機橫向直接安裝在搖臂減速箱內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的采煤機相比，沒有固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套、螺旋錐齒輪等結(jié)構(gòu)，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

　　兩個搖臂，分別用階梯軸同左右行走減速箱鉸接。

　　同時通過搖臂回轉(zhuǎn)腿上的Φ90孔用圓柱銷與安裝在減速箱上的調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸的伸縮，實現(xiàn)左右滾筒的升降。

　　截割機構(gòu)由如下特點：

　　1.搖臂回轉(zhuǎn)處采用鉸接軸結(jié)構(gòu)，與機身沒有機械傳動，回轉(zhuǎn)部分的磨損

　　與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無關(guān)，提高傳動精度;

　　2.搖臂齒輪減速都采用直齒傳動，傳動效率高;

　　3.截割電動機和搖臂一軸主動輪之間，采用細長肉想扭矩軸聯(lián)結(jié)，電動機和搖臂主動軸齒輪位置的少量誤差，也不影響動力傳遞，便于安裝;在截割滾筒受到較大的沖擊載荷

　　時對機械傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖的作用，提高可靠性;

　　4.高速軸油封尺寸小，線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命;

　　5.搖臂采用彎搖臂形式，相對直搖臂結(jié)構(gòu)可以加大裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。

　　搖臂外殼上、下由冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池的溫度。

　　輸出端采用410×410mm方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在Φ1.5~Φ1.8m內(nèi)選擇，輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和煤質(zhì)硬度，在三檔速度內(nèi)選擇.

　　截割電動機的輸出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過細長的柔性扭矩軸與一軸齒輪Z1相連。

　　電動機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9 傳到行星減速器，最后由行星減速器的行星架輸出，將動力傳給截割滾筒。

　　左、右搖臂減速箱傳動方式相同，傳動元件全部通用。

　　2.4采煤機牽引部概述

　　行走機構(gòu)由機械傳動系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)組成。

　　表2-1行走機構(gòu)牽引特征表

　　2.5電機的選擇

　�、沤馗铍妱訖C的選擇

　　由設(shè)計要求知，截割部功率為300×2KW，即每個截割部功率為300KW。

　　根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全;而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。

　　據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機YBC3─300,其主要參數(shù)如下：

　　額定功率：300KW; 額定電壓：1140V

　　額定電流：176A; 額定轉(zhuǎn)速：1472P/m

　　額定頻率：50HZ; 絕緣等級： H

　　接線方式：Y 工作方式：S1

　　質(zhì)量： 1502KG 冷卻方式：外殼水冷

　　螺孔： 19-φ18 輸出軸： EXT21Z×3m ×30P

　　該電機總體呈圓形, 其電動機輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。

　�、茽恳妱訖C的選擇

　　由設(shè)計要求知，截割部功率為40×2KW，即每個截割部功率為40KW。

　　據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機YBCS4─40B,其主要參數(shù)如下：

　　額定功率：40KW; 額定電壓：380V

　　額定電流：100A; 額定轉(zhuǎn)速：1472P/m

　　額定頻率：50HZ; 絕緣等級： H

　　接線方式：Y 工作方式：S1

　　質(zhì)量： 802KG 冷卻方式：外殼水冷

　　螺孔： 4-φ18 輸出軸： EXT17Z×2.5m ×30P

　　該電機總體呈圓形, 其電動機輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。

　　2.6截割部總體傳動方案的確定

　　2.6.1 傳動比的確定

　　滾筒上截齒的切線速度，稱為截割速度，它可由滾筒的轉(zhuǎn)速和直徑計算而的，為了減少滾筒截割產(chǎn)生的細煤和粉塵，增大塊煤率，滾筒的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)低速化的趨勢。

　　滾筒轉(zhuǎn)速對滾筒截割和裝載過程影響都很大;但對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。

　　總傳動比i總

　　I總=n1472==43.24 n滾34.07

　　n ——電動機轉(zhuǎn)速 r/min

　　n滾——滾筒轉(zhuǎn)速 r/min

　　2.6.2 傳動比的分配

　　在進行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。

　　多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：

　　1.各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。

　　2.各級傳動間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱;各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞;所有傳動零件應(yīng)便于安裝。

　　3.使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。

　　4.使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。

　　由于采煤機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。

　　因此，這里先確定行星減速機構(gòu)的傳動比。

　　本次設(shè)計采用NWG型行星減速裝置，其原理如圖所示：

　　a-太陽輪 b-內(nèi)齒圈 g-行星輪

　　x-行星架

　　NWG行星機構(gòu)

　　該行星齒輪傳動機構(gòu)主要由太陽輪a、內(nèi)齒圈b、行星輪g、行星架x等組成。

　　傳動時，內(nèi)齒圈b固定不動，太陽輪a為主動輪，行星架x上的行星輪g—面繞自身的軸線ox—ox轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動行星架x回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)減速。

　　運轉(zhuǎn)中，軸線ox—ox是轉(zhuǎn)動的。

　　這種型號的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、傳動功率范圍大，可用于各種工作條件。

　　因此，它用在采煤機截割部最后一級減速是合適的，該型號行星傳動減速機構(gòu)的使用效率為0.97～0.99,傳動比一般為2.1～13.7。

　　如上圖所示，當(dāng)內(nèi)齒圈b固定，以太陽輪a為主動件，行星架g為從動件時，傳動比的推薦值為2.7～9。

　　查閱文獻[4],采煤機截割部行星減速機構(gòu)的傳動比一般為4～6。

　　這里定行星

　　b減速機構(gòu)傳動比iag5.9

　　b則其他三級減速機構(gòu)總傳動比II總÷iag43.24÷5.9=7.32

　　i3~4;由于采煤機機身高度受到嚴格限制，每級傳動比一般為j根據(jù)

　　前述多級減數(shù)齒輪的傳動比分配原則和搖臂的具體結(jié)構(gòu)，初定各級傳動比為： i11.6, i22.14, i32.16

　　以此計算，四級減速傳動比的總誤差為：

　　(43.241.6×2.14×2.16×5.9)÷43.24=9‰

　　在誤差允許范圍5﹪內(nèi)，合適。

　　總結(jié)

　　在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計是一個重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會參與實際項目的規(guī)劃建設(shè)的一次極好的演示.畢業(yè)設(shè)計是學(xué)習(xí)的總結(jié)和提高，和做科研開發(fā)工作一樣，要有嚴謹求實的科學(xué)態(tài)度。

　　畢業(yè)設(shè)計有一定的學(xué)術(shù)價值和實用價值，能反映出作者所具有的專業(yè)基礎(chǔ)知識和分析解決問題的能力。

　　此次畢業(yè)設(shè)計是我們畢業(yè)生走向未來工作重要的一步。

　　從最初的選題，開題到分析調(diào)查、繪圖直到完成設(shè)計。

　　其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。

　　在畢業(yè)設(shè)計期間，盡可能多的閱讀文獻資料是很重要的，一方面是為畢業(yè)設(shè)計做技術(shù)準備，另一方面是學(xué)習(xí)做畢業(yè)設(shè)計的方法。

　　一次優(yōu)秀的設(shè)計對啟發(fā)我們的思維，掌握設(shè)計的規(guī)范、流程、具體操作都很有幫助。

　　整個畢業(yè)設(shè)計期間，指導(dǎo)教師認真嚴格的要求我們，我們因為是獨立的完成一個方案，需要老師的指導(dǎo)，我們認真的聽取老師的意見，同時也發(fā)表自己對方案的見解。

　　我們嚴格按照學(xué)校的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行，對畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容及工作量進行討論并確定，指導(dǎo)來時非常并注重對我解決實際工作問題的能力、獨立查閱文獻能力、計算機及軟件應(yīng)用能力等的培養(yǎng)。

　　指導(dǎo)教師平時加強畢業(yè)設(shè)計的輔導(dǎo)，我們還可隨時找老師進行答疑，老師為方便我們聯(lián)系，把電話號碼和Email地址留給了我們，如果有什么事就可以及時得到解決，這樣問題不致堆積、也不會因此拖了進度。

　　在畢業(yè)設(shè)計期間，如果沒有老師的細心指導(dǎo)，而是自己一個人獨自做設(shè)計，也不與任何人交流，這是完全不行的，設(shè)計其實也是一個團隊的工作，如果不能與他人進行良好的溝通與交流，做出的設(shè)計也只是只有自己一個人會欣賞，而別人卻不一定會認可你的設(shè)計，所以在這次畢業(yè)設(shè)計過程中，我懂得了一個道理，團結(jié)得力量，只有更好得與他人，進行溝通與交流，吸取別人的建議，工作才會更加的順利。

　　通過這次畢業(yè)設(shè)計我收獲良多，獲得了許多珍貴的知識，學(xué)到了在許多書本上不可能收錄的東西。

　　例如一些設(shè)計的具體的規(guī)范，和一些設(shè)計的要求。

　　如何把規(guī)范里的明文規(guī)定運用到實際上去，以及運用過程中的把握上。

　　也學(xué)到了如何獨立思考，如何自己查閱資料，如何與人相處融洽等實際經(jīng)驗。

　　參考文獻

　　[1] 程居山.礦山機械.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000， 77～117

　　[2] 雷天覺.新編液壓工程手冊.北京：北京理工大學(xué)出版社，1998， 8～12

　　[3] 甘永立.幾何量公差與檢測.上海：上�？茖W(xué)技術(shù)出版社，2001， 12～65

　　[4] 徐灝.機械設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2003， 8～17

　　致謝

　　大學(xué)學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達我由衷的謝意。

　　在這大學(xué)學(xué)習(xí)生活的最后階段，我們按照學(xué)校安排，完成了畢業(yè)設(shè)計，這不僅是對所學(xué)知識的全面系統(tǒng)的總結(jié)和檢驗，也是今后學(xué)習(xí)和工作的開始。