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機電一體化技術(shù)和應(yīng)用研究
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機電一體化技術(shù)和應(yīng)用研究【1】
【摘要】討論了機電一體化技術(shù)對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說明其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。
【關(guān)鍵詞】機電一體化;技術(shù);應(yīng)用
1.機電一體化技術(shù)發(fā)展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人;而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。
數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。
數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。
1.2 智能化
即要求機電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。
例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。
隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。
如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。
這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4 網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。
而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6 微型化
微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。
微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。
自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器)，各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等)。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。
為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。
首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8 帶源化
是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。
由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。
帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。
所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。
綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。
在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。
2.機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用
在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。
機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面：
2.1 智能化控制技術(shù)(IC)
由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。
智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼——連鑄——軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。
2.2 分布式控制系統(tǒng)(DCS)
分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。
分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。
利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。
隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。
不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。
DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。
DCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。
分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性。
是當(dāng)前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2.3 開放式控制系統(tǒng)(OCS)
開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。
“開放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。
開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。
2.4 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。
目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。
未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。
為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。
美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。
2.5 現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)
現(xiàn)場總線技術(shù)(FieD Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。
采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4～20mA，DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。
通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導(dǎo)線。
現(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。
2.6 交流傳動技術(shù)
傳動技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。
隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。
由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。
現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。
交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴大。
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電工新技術(shù)在機電一體化中的應(yīng)用【2】
【摘 要】近年來電工新技術(shù)的技術(shù)產(chǎn)品在機電一體化中不斷應(yīng)用，機電一體化新技術(shù)越來越感受到各方面的關(guān)注，各個國家先進的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。本文主要介紹幾項具有代表性的電工新技術(shù)(如可編程控制器、運動控制器、變頻器調(diào)速技術(shù)等)在機電一體化技術(shù)中改善、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強競爭力等方面的應(yīng)用，以期使得電工新技術(shù)為更多人認識和關(guān)注。
【關(guān)鍵詞】電工新技術(shù);變頻;控制器
我國的電工技術(shù)隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展取得了較大的發(fā)展成就。
近年來電工新技術(shù)的技術(shù)產(chǎn)品在機電一體化中不斷應(yīng)用，機電一體化新技術(shù)越來越感受到各方面的關(guān)注，各個國家先進的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。
隨著計算機技術(shù)、電子電力新技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，電工新技術(shù)在機電一體化應(yīng)用中也被提出了一定要求，特別是在國內(nèi)外廠家推出的自動控制新技術(shù)。
本文主要介紹幾項具有代表性的電工新技術(shù)(如可編程控制器、運動控制器、變頻器調(diào)速技術(shù)等)在機電一體化技術(shù)中改善、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強競爭力等方面的應(yīng)用，以期使得電工新技術(shù)為更多人認識和關(guān)注。
一、電工新技術(shù)發(fā)展簡介
電工新技術(shù)通常是指尚未實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的技術(shù)，其內(nèi)涵在與時俱進地發(fā)展與變化，是電氣工程中最為活躍和最具生命力的發(fā)展方向，在創(chuàng)新中起著帶頭作用。
電工新技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)是知識眾多領(lǐng)域出現(xiàn)的新理論、新原理、新材料、新技術(shù)、新工藝，多學(xué)科的交叉、結(jié)合、滲透與綜合的路徑。
二十世紀(jì)下半葉，帶動電工新技術(shù)發(fā)展的新理論與新原理包括：等離子體物理、氣體放電物理、電磁流體力學(xué)、生物電磁學(xué)。
發(fā)展起一系列新技術(shù)包括：受控核聚變電工、放電應(yīng)用、磁流體發(fā)電與應(yīng)用、新型電磁診斷與醫(yī)療設(shè)備等。
二十世紀(jì)下半葉，電氣工程用新材料(超導(dǎo)材料、永磁材料和半導(dǎo)體材料)的出現(xiàn)，形成歸哦產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用有著重大意義。
它們帶動了一系列新技術(shù)發(fā)展，包括：強磁場技術(shù)與應(yīng)用、超導(dǎo)電力應(yīng)用、電力電子電源與控制、太陽能光伏發(fā)電等。
二十一世紀(jì)，應(yīng)充分重視生物工程技術(shù)、納米技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶動作用。
國家經(jīng)濟與社會發(fā)展的實際需求是推動電工新技術(shù)發(fā)展的主要動力，主要需求來自：能源與電力交通運輸、工業(yè)與民用、科學(xué)實驗等。
新技術(shù)發(fā)展要與這些需求緊密結(jié)合，才能有效地快速前進，形成產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)出顯著效益。
二、電工新技術(shù)在機電一體化中的主要應(yīng)用
(1)自動控制系統(tǒng)(運動控制新技術(shù))的應(yīng)用。
自動控制系統(tǒng)是一個帶有反饋裝置的動態(tài)系統(tǒng)，是實現(xiàn)自動化的主要手段。
它能自動連續(xù)地測量被控制量，并根據(jù)測量求出偏差的大小，并能進行控制正負極限以最大限度的減小存在的偏差。
在機電一體化自動控制中為了更好地體現(xiàn)穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三個方面，早期主要引用的是常用控制器(如積分(1)控制器、比例(P)控制器、比例微分(PD)控制器、開與閉環(huán)控制器)。
隨著工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展，現(xiàn)在對機電一體化產(chǎn)品定位精度和動態(tài)響應(yīng)的要求越來越高。
在傳統(tǒng)的開環(huán)與閉環(huán)控制是伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度喚的控制，而由上位控制器來完成位置環(huán)的控制。
這樣上位控制器的難度大大增加了，伺服系統(tǒng)的推廣也受到了一定限制。
全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)技術(shù)調(diào)試、使用十分簡單，而且能更體現(xiàn)自動控制的基本要求(穩(wěn)定性、速度性、準(zhǔn)確性)，充分發(fā)揮PID的控制能力，自動完成整個系統(tǒng)增益調(diào)節(jié)和實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了更高精度要求。
另一方面，無需增加上位控制器的負擔(dān)，全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動器來完成。
因此，機電一體化產(chǎn)品在其自動化設(shè)備的改造和研制中越來越傾向選這種伺服系統(tǒng)。
(2)可編程控制器與觸摸屏技術(shù)可編程控制器(簡稱PC或PLC)的應(yīng)用。
20世紀(jì)60年代末一種新型工業(yè)控制裝置：可編程序控制器應(yīng)運而生。
它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)、通信技術(shù)融為一體。
它廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。
早期的可編程序控制器今具有邏輯控制、定時、記數(shù)等功能稱為可編程序邏輯控制器。
隨著電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的廣泛應(yīng)用，PLC的功能日趨完善，性能不斷提高。
PLC已經(jīng)發(fā)展為集計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、過程控制技術(shù)于一身的電子裝置。
目前PLC正朝智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
PLC作為一種新型的工業(yè)控制裝置。
用計算機編程軟件代替繼電控制的硬件接線，既發(fā)揮計算機優(yōu)點，又考慮電器操作人員習(xí)慣，始終保持大眾化特點。
PLC具有：可靠性高、編程方便、對環(huán)境要求低、與其他裝置連接方便等優(yōu)點。
PLC控制系統(tǒng)與繼電順序控制系統(tǒng)的比較：PLC控制系統(tǒng)大部分為軟件控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小;PLC控制器內(nèi)部全部為“軟接點”，動作快，系統(tǒng)的控制功能改變一般需要修改程序;PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、施工、調(diào)試周期短PLC控制系統(tǒng)具有較強的自檢、監(jiān)控功能，可靠性高，適用范圍廣。
尤其是隨著近代計算機技術(shù)和微機原理技術(shù)的發(fā)展，在機電一體化的自動控制中得到廣泛應(yīng)用。
特別是可編程計算機控制器PCC與傳統(tǒng)的PLC相比較能更好的實現(xiàn)分時多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件設(shè)計，不僅滿足了實時控制的要求還可以按照用戶的實際要求任意修改。
特別是近年來，觸摸屏的廣泛使用，與PLC來共同實現(xiàn)了多多任務(wù)操作系統(tǒng)的控制要求。
(3)運動控制卡的應(yīng)用。
運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。
它包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。
它變頻器的工作原理主要是：把工頻電源變換成各種頻率的交流電源，來實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備。
以達到無極變速，從而縮短電機方向和轉(zhuǎn)速的時間，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電逆變成交流電。
它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，用于控制步進(直線)電機或伺服電機。
所以變頻器因調(diào)速性能好、效率高、性能穩(wěn)定、可靠性高等這些優(yōu)點，使其在數(shù)控伺服、機械、同步傳動等多種場合都得到了廣泛的應(yīng)用，因此，變速器調(diào)速技術(shù)已逐漸成為電氣傳動自動化的一項核心技術(shù)。
電工新技術(shù)的發(fā)展對國民經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步都有著重大的意義。
人類各種技術(shù)也是持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展的， 電工新技術(shù)的發(fā)展在未來機電一體化中能得到更廣泛的應(yīng)用，對傳統(tǒng)工業(yè)引起革命性的變化。
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