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機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)
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機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)【1】
【摘要】隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為了一種涉及范圍廣、技術(shù)含量高、綜合性強(qiáng)的信息處理技術(shù)。
機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)是隨著機(jī)電一體化設(shè)備的更新逐漸發(fā)展起來的，先進(jìn)的故障診斷技術(shù)可以保障機(jī)電一體化設(shè)備的正常運(yùn)行。
本文我們將主要研究與機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)相關(guān)的知識(shí)。
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;故障診斷;紅外測溫
機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)電一體化設(shè)備的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備中存在的問題，還可以及時(shí)找到機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)問題的具體位置。
所以采用機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)可以幫助工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的安全隱患，避免安全事故的發(fā)生，提高了工作環(huán)境的安全性，更重要的是可以保障機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)行，提高工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
接下來我們將主要探討機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)的概述、具體診斷方法，存在的問題和發(fā)展趨勢四個(gè)方面的內(nèi)容。
一、機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)的概述
所謂診斷技術(shù)其實(shí)就是我們常說的檢測技術(shù)，我們采用診斷技術(shù)主要是為了幫助工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)電設(shè)備中存在的安全隱患，明確隱患存在的具體位置和隱患的嚴(yán)重程度，以便于我們的工作人員可以在短時(shí)間內(nèi)找到最有效的解決問題的方法。
另外，根據(jù)機(jī)電設(shè)備的故障診斷過程，我們可以將機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)劃分為以下五個(gè)方面的內(nèi)容：
(一)故障診斷技術(shù)可以根據(jù)被診斷設(shè)備的具體情況，選擇有效的、極具代表性的檢測信號(hào)。
(二)故障診斷技術(shù)可以根據(jù)獲得的某一設(shè)備的檢測信號(hào)來獲取與該設(shè)備的工作狀態(tài)相關(guān)的信息。
(三)根據(jù)獲取的某一設(shè)備的工作狀態(tài)的信息來判斷設(shè)備的工作狀態(tài)。
(四)在正確地判斷完某一設(shè)備的工作狀態(tài)以后，故障診斷技術(shù)可以進(jìn)一步分析設(shè)備存在的安全隱患的發(fā)展情況，確定故障發(fā)生的具體位置。
(五)根據(jù)上述分析所得到的結(jié)果，采取相應(yīng)有效的解決方法，以免影響設(shè)備的正常工作。
二、常用的傳統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)
目前我們國家比較常用的機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)主要有以下幾種：
(一)振動(dòng)檢測診斷技術(shù)
所謂的振動(dòng)檢測診斷技術(shù)就是指利用相關(guān)的檢測設(shè)備的震動(dòng)參數(shù)和信息特點(diǎn)來判斷機(jī)電設(shè)備的工作狀態(tài)和發(fā)現(xiàn)機(jī)電設(shè)備存在的故障的技術(shù)。
振動(dòng)檢測診斷技術(shù)主要用于檢查機(jī)械設(shè)備的工作情況。
機(jī)械設(shè)備在工作的過程中會(huì)產(chǎn)生劇烈的震動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)的檢測參數(shù)中包含著速度和加速度等。
在檢測的時(shí)候，如果我們想獲取足夠的檢測信息，正確地判斷出機(jī)械設(shè)備的工作情況，就要學(xué)會(huì)正確的選取測量點(diǎn)的位置。
振動(dòng)檢測診斷技術(shù)不僅操作方法簡單，而且可以直接明了的檢測出機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了診斷系統(tǒng)獲取的檢測信息的精確度。
(二)油液磨屑分析檢測診斷技術(shù)
油液磨屑分析診斷技術(shù)主要通過識(shí)別油液磨屑顆粒的形態(tài)和油液的成分特點(diǎn)來判斷設(shè)備的運(yùn)行情況，該檢測技術(shù)主要被應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的潤滑系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。
油液磨屑分析診斷技術(shù)不僅可以根據(jù)油液中的微粒尺寸判斷設(shè)備的磨損程度，根據(jù)微粒的形狀判斷設(shè)備的磨損類型，還可以根據(jù)微粒的組成成分來判斷設(shè)備發(fā)生磨損的具體位置。
(三)紅外測溫診斷技術(shù)
紅外測溫診斷技術(shù)是通過檢測設(shè)備不同部位的溫度變化情況來判斷設(shè)備的工作狀態(tài)。
該診斷技術(shù)所采用的先進(jìn)的儀器不僅可以遠(yuǎn)距離工作，還可以不用接觸設(shè)備就能測出設(shè)備某一部位的溫度，而且儀器測量的結(jié)果具有很高的精確度。
(四)射線掃描技術(shù)
Y射線診斷技術(shù)是一種剛剛發(fā)展起來的診斷技術(shù)，主要用于檢測工藝設(shè)備的故障。
該技術(shù)主要通過分析圖譜的特點(diǎn)來判斷設(shè)備的具體運(yùn)行情況。
三、機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)存在的問題
機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)已經(jīng)具有很長的發(fā)展歷史了，但是至今為止還沒有形成一套非常完善的理論體系。
我們國家目前的故障診斷技術(shù)主要是針對(duì)某一個(gè)具體的故障或者某一個(gè)具體的設(shè)備而言的，這些診斷技術(shù)的理論在實(shí)際生活中的應(yīng)用比較少。
另外，我們國家的故障診斷技術(shù)在準(zhǔn)確度方面還有很大的缺陷，我們目前的當(dāng)務(wù)之急就是想方設(shè)法地提高故障診斷技術(shù)的準(zhǔn)確度，而提高故障診斷技術(shù)的準(zhǔn)確度的核心工作就是要處理好設(shè)備的故障與檢測到的信息之間的因果關(guān)系。
目前，我們國家的機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)存在的問題主要表現(xiàn)在模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分析和智能方法幾個(gè)方面，在這些領(lǐng)域，我們對(duì)故障診斷技術(shù)的研究還僅僅局限于理論層次，在實(shí)際的生活中的實(shí)用性很小。
所以，我們應(yīng)該高度重視故障診斷技術(shù)的發(fā)展情況，加大對(duì)該方面大投入，不斷完善故障診斷技術(shù)的理論體系，更新技術(shù)方法，加快我們國家的故障診斷技術(shù)的發(fā)展速度。
四、機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢
隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高和國家綜合水平的提升，我們國家的機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)開始朝著精密化、多元化和智能化的方向發(fā)展。
我們國家的故障診斷技術(shù)的發(fā)展主要有以下幾個(gè)發(fā)展方向：
(一)基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程協(xié)助診斷技術(shù)
如今的我們生活的時(shí)代是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，為了順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展潮流，故障診斷技術(shù)必須要結(jié)合先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，只有這樣，故障診斷技術(shù)才能滿足生產(chǎn)企業(yè)的需求，才能得到廣泛的應(yīng)用。
網(wǎng)絡(luò)化的遠(yuǎn)程協(xié)助診斷系統(tǒng)綜合借鑒了多種機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷的成功經(jīng)驗(yàn)，不僅可以診斷出不同設(shè)備存在的故障，滿足不同工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)需求，還可以成功地將檢測現(xiàn)場和診斷中心聯(lián)系起來，提高了診斷系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，獲得了用戶的普遍認(rèn)可，被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
(二)人工智能專家系統(tǒng)
所謂的人工智能專家系統(tǒng)就是將故障診斷專家成功的工作經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)擁有的數(shù)據(jù)信息相結(jié)合的故障診斷系統(tǒng)。
人工智能專家系統(tǒng)利用專家處理故障的實(shí)際案例來幫助網(wǎng)絡(luò)獲取知識(shí)，將針對(duì)同一個(gè)問題的所有知識(shí)聚集在一起，這樣不僅提高了監(jiān)測系統(tǒng)獲取信息的速度，還提高了診斷系統(tǒng)的精確度。
(三)小波分析
小波分析是一種關(guān)于信息的時(shí)間和尺度的分析方法，該方法具有較好的時(shí)頻定位功能，一般被應(yīng)用于時(shí)變、瞬態(tài)及非線性信息的分析領(lǐng)域。
小波分析為機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)注入了新的活力，推動(dòng)了故障診斷技術(shù)的發(fā)展。
(四)研究和改進(jìn)傳感器與監(jiān)測儀器
目前我們所采用的傳感器和檢測儀器的技術(shù)水平比較低，檢測的準(zhǔn)確性不高。
為了提高故障檢測的準(zhǔn)確度，我們應(yīng)該不斷研究新技術(shù)，不斷改進(jìn)我們所用的傳感器和檢測儀器的技術(shù)水平，為故障診斷技術(shù)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。
五、結(jié)束語
機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)是為了滿足生產(chǎn)需求而誕生的，隨著時(shí)間的推移，我們國家的故障診斷技術(shù)也在不斷發(fā)展。
但是到目前為止，我國的故障診斷技術(shù)仍然在很多方面存在著問題。
希望通過本文的分析，可以幫助人們更好地認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)以及故障診斷技術(shù)存在的問題，以便于人們可以想出有效的解決方案，不斷完善我們的故障診斷技術(shù)，加快我們國家的故障診斷技術(shù)在智能化和多元化方面的發(fā)展。
因?yàn)橄冗M(jìn)的故障診斷技術(shù)不僅可以提高機(jī)電設(shè)備工作的穩(wěn)定性，還可以提高機(jī)電設(shè)備的工作效率和工作質(zhì)量，進(jìn)而推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢【2】
摘要：機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
筆者根據(jù)國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀，對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展做出以下分析。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化;綜合技術(shù) ;發(fā)展趨勢
機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興技術(shù)學(xué)科，它是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。
與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，具有下述優(yōu)越性。
一、優(yōu)越性
1、安全性和可靠性提高。
機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。
設(shè)備的安全性能高。
2、生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。
機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。
3、具有復(fù)合功能且適用面廣。
機(jī)電一體化產(chǎn)品具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。
4、使用性能改善。
機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。
高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)化操作。
5、調(diào)整和維護(hù)方便。
機(jī)電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時(shí)，可通過改變控制程序來實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對(duì)象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。
這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。
對(duì)于具有存儲(chǔ)功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對(duì)象，只需給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工作。
二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
良好的可靠性和較廣的實(shí)用性使機(jī)電一體化技術(shù)有著很寬的涉獵，主要體現(xiàn)在以下方面：
1、數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化技術(shù)最直接的體現(xiàn)和產(chǎn)物，隨著機(jī)電一體化技術(shù)在數(shù)控機(jī)床方面的不斷的發(fā)展，使得數(shù)控技術(shù)在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有著迅速的提高。
為現(xiàn)代制造業(yè)的飛速發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。
沒有機(jī)電一體化技術(shù)的這一綜合學(xué)科的有機(jī)融合，就沒有現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)。
因此，數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)越表現(xiàn)是對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)最直接的肯定。
2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)
CIMS的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。
它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。
3、柔性制造系統(tǒng)(FMS)
柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)化倉庫等組成。
它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
4、工業(yè)機(jī)器人
第1代機(jī)器人也叫示教再現(xiàn)機(jī)器人，它們能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)，但缺乏適應(yīng)性和靈活性;第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象的簡單信息，通過計(jì)算機(jī)處理、分析，做出一定的判斷，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制，表現(xiàn)出低級(jí)智能;第3代機(jī)器人即智能機(jī)器人，具有多種感知功能，可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策，能在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動(dòng)。
三、發(fā)展趨勢
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有以下幾點(diǎn)：
1、智能化：智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。
人工智能在機(jī)電一體化的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用之一。
智能化是對(duì)機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。
誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。
但是,高性能、高速度的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。
2、網(wǎng)絡(luò)化：網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
3、模塊化：模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢，是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事，它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。
機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。
4、微型化：微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。
微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。
5、系統(tǒng)化:其表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。
表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強(qiáng)，未來的機(jī)電一體化更注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。
6、綠色化:機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用。
綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。
設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。
由此可見，機(jī)電一體化技術(shù)并不是一門孤立的學(xué)科，它是融合了許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是科技發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。
隨著科技的不斷發(fā)展，各門學(xué)科之間的融合的趨勢會(huì)越來越明顯的體現(xiàn)在機(jī)電一體化技術(shù)上，其前景更會(huì)一片光明。
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