四層電梯自動控制系統(tǒng)

時間：2022-09-30 12:55:59 機電一體化畢業(yè)論文我要投稿

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四層電梯自動控制系統(tǒng)

　　摘要：采用PLC對四層簡易電梯進(jìn)行自動控制，首先提出總的設(shè)計要達(dá)到的要求，然后對系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行分析介紹，繪制出硬件結(jié)構(gòu)框圖，利用軟件實現(xiàn)電梯上行、下行和平層的控制，設(shè)計合理，達(dá)到需要的控制要求。

四層電梯自動控制系統(tǒng)

　　關(guān)鍵詞：電梯自控電流系統(tǒng)

　　電梯的應(yīng)用已經(jīng)和人們的生活密不可分，它的控制系統(tǒng)也日趨成熟。電梯的運動分為垂直方向的上下運動和電梯門的自動開關(guān)運動，這就需要電力來拖動。這兩種運動過程要求平穩(wěn)、噪聲低，速度控制穩(wěn)定可靠，所以在電梯控制系統(tǒng)中，一般采用的都是直流電機拖動，同時垂直上下的主電路調(diào)速方式采用PWM方式，實現(xiàn)無極調(diào)速。電梯的外圍還需要一系列按鈕、傳感器、數(shù)碼管等控制器件和核心控制裝置PLC進(jìn)行電氣控制。PLC即可編程控制器的邏輯控制和定時功能的應(yīng)用，使得電梯的控制可靠性高抗干擾能力強，使用壽命長，并且維修維護(hù)方便簡單。

　　1 控制要求

　　本文采用西門子s7-200型可編程控制器，針對以下控制要求，對四層簡易電梯進(jìn)行主要的電氣控制。

　　1)電梯的上升由一臺直流電動機1的正轉(zhuǎn)控制，下降則由同一臺電機的反轉(zhuǎn)來控制。

　　2)每層都要有呼叫按鈕，四層和一層的開關(guān)只有單獨下行或單獨上行開關(guān)。

　　3)平層后的電梯能夠自動開關(guān)轎廂門。

　　4)用數(shù)碼顯示器顯示電梯的層數(shù)和正在執(zhí)行上行還是下行的信息。

　　5)若電梯平層在某樓層時，電梯外部的按鈕應(yīng)能打開自動轎廂們迎客，等客人按層內(nèi)關(guān)閉關(guān)門或者自動關(guān)門。

　　6)電梯內(nèi)部的按鈕也可以控制轎廂的開關(guān)，但前提是電梯尚未啟動或者電梯已經(jīng)停穩(wěn)。

　　2 四層電梯控制系統(tǒng)硬件組成

　　電梯控制系統(tǒng)主要由PLC控制器和其他一些輸入、輸出信號控制結(jié)構(gòu)組成，如圖1所示，這里為了減少可編程控制器的I/O點數(shù)的使用，采用編碼器技術(shù)進(jìn)行32級優(yōu)先編碼;輸入部分包括按鈕開關(guān)及其電路、傳感器(一般可以采用霍爾傳感器)、

　　編碼器等其他信號;電梯控制系統(tǒng)的輸出部分比較簡單，包括發(fā)光二極管記憶燈電路、LED數(shù)碼顯示管、無極調(diào)速電路、轎廂門開關(guān)電路和直行控制裝置以及一些輔助電路。這些電路組成如圖1的結(jié)構(gòu)框圖，概括了各部分之間的聯(lián)系。

　　2.1 選擇I/O設(shè)備

　　1)輸入為12個開關(guān)量信號，由行程開關(guān)和按鈕組成。

　　2)輸出為9個開關(guān)量信號。

　　2.2 電梯的PLC的選擇

　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求，PLC控制系統(tǒng)選用s7-200系列CPU224。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　3.1 電梯的上行設(shè)計要求

　　1)當(dāng)電梯停于1F、2F、3F時，人在4F呼叫，或人在電梯停于1F、2F、3F，呼叫4F，則上行到4樓碰行程開關(guān)后停止。

　　2)當(dāng)電梯停于1F、2F時，人在3F呼叫，或人在電梯停于1F、2F，呼叫3F，則上行到3樓碰行程開關(guān)后停止。

　　3)當(dāng)電梯停于一樓1F時，人在2F呼叫，或人在電梯停于1F，呼叫2F，則上行到2樓碰行程開關(guān)后停止。

　　3.2 電梯的下行設(shè)計要求