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礦山機(jī)械機(jī)電液一體化發(fā)展趨勢(shì)
礦山機(jī)械機(jī)電液一體化發(fā)展趨勢(shì)【1】
【摘 要】近年來(lái)隨著超大規(guī)模集成電路、微型電子計(jì)算機(jī)、電液控制技術(shù)的迅速發(fā)展，礦山機(jī)械的機(jī)電液一體化技術(shù)也得到了顯著發(fā)展。
機(jī)電液一體化技術(shù)不僅能提升礦山機(jī)械的開(kāi)采效率，還能提高礦山的安全性和經(jīng)濟(jì)性。
本文著重介紹了礦山機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)、發(fā)展歷程，并從液壓系統(tǒng)效率提高、使用高速微處理器、節(jié)能增效、軟件控制、智能化協(xié)同作業(yè)、交流變流技術(shù)六方面介紹了礦山機(jī)械機(jī)電液一體化的發(fā)展趨勢(shì)。
【關(guān)鍵詞】礦山機(jī)械 機(jī)電液 發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)電液一體化技術(shù)顯示了其強(qiáng)大的生命力并且順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展方向，實(shí)踐表明機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，尤其是礦山機(jī)械行業(yè)，不僅可以提高礦山機(jī)械的輸出功率，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和安全保護(hù)等功能。
1 礦山機(jī)電液一體化系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1 機(jī)電液系統(tǒng)簡(jiǎn)介
機(jī)電液一體化系統(tǒng)，絕非僅為機(jī)械、液壓與電子電器的簡(jiǎn)單組合。
否則，包括有這三個(gè)部分的礦山機(jī)械都可稱已實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化了。
機(jī)電液一體化為礦山機(jī)械：裝上了感覺(jué)器官――傳感器，布上了神經(jīng)系統(tǒng)――傳輸線路，添上了信號(hào)處理單元――單片機(jī)或微機(jī)，這三部分組成的機(jī)電液一體化系統(tǒng)，使礦山機(jī)械的性能發(fā)生了巨大的變化。
1.2 機(jī)電液系統(tǒng)發(fā)展
我國(guó)在這方面研究同樣比較早，天津工程機(jī)械研究所與上世界70年代采用全液壓機(jī)無(wú)線控制技術(shù)研發(fā)了線電遙控水陸兩用推土機(jī)。
由于我國(guó)礦山機(jī)械大部分采用吸收引進(jìn)加自主創(chuàng)新的發(fā)展方式，但受限于國(guó)外關(guān)鍵技術(shù)的封鎖和創(chuàng)新能力的滯后，我國(guó)礦山機(jī)械機(jī)電液一體化技術(shù)與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家仍有一部分差距。
2 礦山機(jī)械液壓系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
2.1 液壓系統(tǒng)效率提高
液壓系統(tǒng)具有體積小、重量輕、傳遞功率大的優(yōu)點(diǎn);容易實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速;容易實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)更適合礦山機(jī)械的使用特點(diǎn);控制簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制;液壓系統(tǒng)中的元器件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于推廣和維護(hù)。
新型礦山機(jī)械液壓系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
(1)合理匹配液壓泵和負(fù)載運(yùn)動(dòng)特性，合理布局液壓元件的數(shù)量和位置，減小液壓元件之間的能量損失，提高液壓傳動(dòng)的效率。
(2)選用合適的液壓元件和密封措施，保證礦山機(jī)械在作業(yè)工作時(shí)不會(huì)因?yàn)橥饨绲恼駝?dòng)和沖擊導(dǎo)致液壓油泄漏。
(3)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)具有防振降噪措施，除了在液壓泵、液壓閥和油箱的安裝面上設(shè)置防振腳墊外，還應(yīng)盡量液壓集成模塊來(lái)代替液壓油管。
可以采用蓄能器吸收低頻噪聲，采用增大管徑和使用軟管的方式吸收高頻噪聲。
2.2 使用高速微處理器、敏感元件和傳感器
根據(jù)現(xiàn)代礦山機(jī)械開(kāi)采的實(shí)際需要，礦山機(jī)械逐漸具有更多功能，并且更加智能化。
因此礦山機(jī)械不僅應(yīng)具有可靠的硬件，更應(yīng)就有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和敏感的感測(cè)能力，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)該礦山機(jī)械的狀態(tài)。
使用先進(jìn)的微處理器、高性能的敏感元件和傳感器，可以提高整機(jī)的響應(yīng)時(shí)間，提高使用效率和敏捷性，使礦山機(jī)械面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)能夠快速做出反應(yīng)。
同時(shí)引入更加先進(jìn)的激光傳感器、超聲波傳感器、語(yǔ)音傳感器等高精度傳感器可提高機(jī)器的機(jī)器人化程度，便于整機(jī)的柔性控制。
另外，在礦山機(jī)械與控制系統(tǒng)之間通信傳輸將廣泛采用汽車行業(yè)中的CAN-BUS通訊技術(shù)，可以有效降低控制信號(hào)在傳輸中的衰減和失真，提高控制精度。
2.3 更注重節(jié)能增效
21世紀(jì)全球正面臨著能源危機(jī)，全球正在進(jìn)行節(jié)能減排活動(dòng)，因此在礦山機(jī)械的設(shè)計(jì)之初就應(yīng)該考慮降低能耗的設(shè)計(jì)。
動(dòng)力方面可以使用電噴式發(fā)動(dòng)機(jī)，可以有效提高燃油效率，并能進(jìn)行自動(dòng)控制;液壓驅(qū)動(dòng)方面，努力提高液壓傳動(dòng)的效率，減少油液的泄露和損失，避免油液泄露污染環(huán)境;材料方面，可以采用新型金屬材料，不僅可以調(diào)高礦山機(jī)械的強(qiáng)度，還可以減輕整機(jī)重量，從而節(jié)省了驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的能耗。
2.4 軟件發(fā)揮更大作用
在具有先進(jìn)的微處理器、傳感器、控制元件之后，必須開(kāi)發(fā)與之相適應(yīng)的功能強(qiáng)大、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)的軟件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化智能顯示控制。
隨著現(xiàn)代各種匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言的發(fā)展，不斷的有新的編程平臺(tái)出現(xiàn)，為礦山機(jī)械的控制軟件開(kāi)發(fā)提供了便利條件。
同時(shí)，軟件開(kāi)發(fā)中的控制算法也日趨重要，可用專家系統(tǒng)建立合理的控制算法，PID和模糊控制等各種控制算法的綜合控制算法將會(huì)得到更完美的應(yīng)用。
另外，軟件開(kāi)發(fā)中應(yīng)留有二次開(kāi)發(fā)的位置，為差異化、個(gè)性化的礦山機(jī)械實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。
2.5 智能化機(jī)群的協(xié)同作業(yè)
隨著礦山對(duì)大規(guī)模作業(yè)，多巷道同時(shí)施工，開(kāi)采進(jìn)度要求的提高，智能化的多臺(tái)不同種類礦山機(jī)械協(xié)同作業(yè)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。
機(jī)群的協(xié)同作業(yè)是智能化的單機(jī)、現(xiàn)代化的通訊設(shè)備、GPS、遙控設(shè)備和合理的施工工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。
這一領(lǐng)域也為機(jī)電液一體化在礦山機(jī)械上的應(yīng)用提供了廣闊的發(fā)展空間。
誠(chéng)然這是未來(lái)礦山機(jī)械的發(fā)展方向，甚至未來(lái)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人開(kāi)采，但目前基于礦山機(jī)械智能化發(fā)展進(jìn)程，我們應(yīng)該循序漸進(jìn)，一步一步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。
2.6 電流變流體技術(shù)
為了防止信號(hào)傳輸、傳感器使用、電機(jī)使用過(guò)程，外界及其自身造成的電磁干擾，未來(lái)應(yīng)廣泛采用電流變流體技術(shù)。
電流變流體(ER流體)在自由狀態(tài)下為可自由流動(dòng)的混懸液體，一旦處在電場(chǎng)作用下，它會(huì)迅速固化，根據(jù)電場(chǎng)強(qiáng)弱程度分別顯現(xiàn)粘稠、膠凝和堅(jiān)硬的狀態(tài)，且固化度與場(chǎng)強(qiáng)成正比。
這種特性使它能理想地運(yùn)用于液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的閥、阻尼器及動(dòng)力傳輸裝置等。
他對(duì)電信號(hào)響應(yīng)極快，實(shí)在不到1ms的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)變化。
它采用PWM控制，可降低能耗，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)壽命。
3 結(jié)語(yǔ)
礦山機(jī)械是現(xiàn)代礦山開(kāi)采的重要工具，而機(jī)電一體化技術(shù)推動(dòng)著礦山機(jī)械的不斷發(fā)展。
本文從礦山機(jī)械的機(jī)電液一體化系統(tǒng)的組成介紹了其特點(diǎn)和發(fā)展歷程，并分別從液壓效率提高、微機(jī)處理器性能提高、軟件性能提高、智能協(xié)同工作等方面介紹了礦山機(jī)械機(jī)電液一體化的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，為我們以后深入研究礦山機(jī)械機(jī)電液一體化技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)：
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礦山機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)【2】
摘要：近年來(lái)，世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度飛快，伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，世界各國(guó)對(duì)能源的需求量越來(lái)越大。
傳統(tǒng)的煤礦系統(tǒng)無(wú)法滿足現(xiàn)階段市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)于煤炭資源的需求，因此，現(xiàn)階段必須將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和設(shè)備等應(yīng)用到礦山機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，提高礦山機(jī)械設(shè)備的高科技含量，提高其工作效率，來(lái)滿足市場(chǎng)需求。
同時(shí)，伴隨著信息技術(shù)的發(fā)展日新月異，在機(jī)電技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中與信息技術(shù)的有效結(jié)合是其發(fā)展的必然趨勢(shì)，這是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的以此重大改革，為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展提供的方向。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù);發(fā)展;特點(diǎn);趨勢(shì)
前言：作為自動(dòng)化和機(jī)械工程的一個(gè)分支，機(jī)械電子工程是機(jī)電一體化的另一種說(shuō)法，因此，可以說(shuō)機(jī)電一體化是能夠有效結(jié)合信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的，而且，在近年來(lái)的實(shí)際操作中，使機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。
在傳統(tǒng)的礦山機(jī)械工作過(guò)程中，將這種高新技術(shù)有效的融入其中，促使礦山機(jī)械的工作效率得到了有效的提高，同時(shí)也是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。
1.機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)
1.1數(shù)字化特點(diǎn)
機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，其數(shù)字化的特點(diǎn)最為明顯，這是由于微電子在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中的有效應(yīng)用造成的。
近年來(lái)，信息技術(shù)的飛速發(fā)展，加快了礦山機(jī)械設(shè)備與信息技術(shù)的有效結(jié)合，將數(shù)字化有效的應(yīng)用到了礦山機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。
例如，虛擬設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)集成制造在礦山機(jī)械設(shè)備中的有效應(yīng)用。
近年來(lái)，可靠性高、維護(hù)性好和高能力的自我診斷成為礦山機(jī)械機(jī)電一體化的顯著特點(diǎn)，這都是由于機(jī)電一體化的數(shù)字化特點(diǎn)所帶來(lái)的，與此同時(shí)，遠(yuǎn)程操控、識(shí)別和調(diào)整也因數(shù)字化的加入而變得更加的便捷[1]。
1.2網(wǎng)絡(luò)化特點(diǎn)
早在十九世紀(jì)八十年代，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)就在我國(guó)專業(yè)人員的努力下被應(yīng)用到了機(jī)電一體化設(shè)備當(dāng)中，并獲得了很大的成果。
這一成功經(jīng)驗(yàn)使得網(wǎng)絡(luò)化在今后的發(fā)展過(guò)程中更加容易被人們接受，人們將這一成功經(jīng)驗(yàn)有效的應(yīng)用到了其他產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，有效促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)化的廣泛和深入應(yīng)用。
伴隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)也被有效提出并受到了廣泛的歡迎，這一技術(shù)的基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，再將遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用到礦山機(jī)電一體化產(chǎn)品當(dāng)中的過(guò)程中，也就是將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有效的應(yīng)用到了礦山機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中，是對(duì)傳統(tǒng)的礦山機(jī)電一體化技術(shù)的改革。
同時(shí)也說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)化將成為未來(lái)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，加強(qiáng)安全性和功能需求性是使用網(wǎng)絡(luò)化的主要原因[2]。
1.3智能化特點(diǎn)
智能化是現(xiàn)階段的礦山機(jī)械設(shè)備當(dāng)中最主要的特點(diǎn)之一。
增強(qiáng)了礦山機(jī)械設(shè)備自主解決問(wèn)題的能力，它具有和人類相似的思考和決定能力。
例如，將人機(jī)對(duì)話的功能添加到CNC數(shù)控機(jī)床當(dāng)中，智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和I/O接口的有效設(shè)定等，這類智能技術(shù)有效提高了工作人員的工作效率，工作人員在日常的工作中能夠更加方便的對(duì)其進(jìn)行控制和維護(hù)工作。
現(xiàn)階段，人們?cè)谘芯恐悄芗夹g(shù)的過(guò)程中，對(duì)于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)領(lǐng)域的有效研究，將在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中對(duì)于礦山機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)中重要的影響。
1.4微型化特點(diǎn)
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在日常工作中的有效應(yīng)用，注重科學(xué)技術(shù)是否能夠給工作帶來(lái)更高的效率，同時(shí)，在提高工作效率的問(wèn)題上，精細(xì)加工技術(shù)是非常重要的組成部分，礦山機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中就包含了微型化的特點(diǎn)，這一特點(diǎn)是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的未來(lái)方向。
智能化和大型的礦山機(jī)械與精細(xì)化是相輔相成的。
將微型的傳感器、型號(hào)處理和接口等有效進(jìn)行結(jié)合，再利用MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)對(duì)這些工作進(jìn)行集體制造和創(chuàng)作。
我國(guó)近年來(lái)在進(jìn)行微機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究過(guò)程中取得了很大的成就，現(xiàn)階段所生產(chǎn)制作出來(lái)的產(chǎn)品都不足1立方厘米，伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，微米和納米將成為這一領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。
然而，值得重視的是現(xiàn)階段較低的發(fā)展水平嚴(yán)重影響了我國(guó)的超精密技術(shù)和微機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，一些技術(shù)方面的關(guān)鍵點(diǎn)還應(yīng)該引起人們的注意，并及時(shí)進(jìn)行研究和解決[3]。
2.礦山機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
2.1SRD傳動(dòng)技術(shù)
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)即SRD傳動(dòng)技術(shù)，同以往的傳動(dòng)技術(shù)不同，它在傳動(dòng)過(guò)程中能夠進(jìn)行變速，構(gòu)成SRD傳動(dòng)技術(shù)的是控制器sr和電動(dòng)機(jī)sr，在當(dāng)前世界所有的調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，SRD傳動(dòng)技術(shù)是性價(jià)比最高的一個(gè)。
較高的可靠性、機(jī)動(dòng)性和集成性是礦山機(jī)械未來(lái)發(fā)展的要求，將SRD傳動(dòng)技術(shù)有效應(yīng)用到礦山機(jī)械當(dāng)中，能夠有效實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
世界技術(shù)先進(jìn)國(guó)家英國(guó)在十九世紀(jì)八十年代就發(fā)明了一臺(tái)30KW功率的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在的功率已經(jīng)可以達(dá)到將近350KW，將其與1000V電網(wǎng)相連，可以直接省略掉其他的電源變壓器[4]。
2.2機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在將傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用到礦山機(jī)械設(shè)備當(dāng)中的過(guò)程中，其構(gòu)成要素包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)機(jī)和減速器。
這三個(gè)主體會(huì)耗費(fèi)非常大的空間，同時(shí)每一個(gè)構(gòu)成部件都包含了很多的環(huán)節(jié)，這種現(xiàn)象就會(huì)造成整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性降低，不僅發(fā)生故障的幾率加大，同時(shí)當(dāng)故障發(fā)生的過(guò)程中，對(duì)其進(jìn)行有效的排查也是非常耗費(fèi)人力和物力的工作。
然而，在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，在礦山機(jī)械當(dāng)中應(yīng)用機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠有效提高動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
促進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)機(jī)和減速器三者的高密度集成是機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重要手段，有效應(yīng)用這一方法，能夠?qū)?dòng)力裝置進(jìn)行傳遞。
有效在礦山機(jī)械當(dāng)中應(yīng)用機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)⒖臻g進(jìn)行節(jié)省，這樣一來(lái)可以有效將制作費(fèi)用降到最低，在機(jī)械的運(yùn)行過(guò)程中，能夠促進(jìn)其得到更大的運(yùn)行空間，促進(jìn)其運(yùn)行過(guò)程中變得的更加靈活[5]。
2.3礦山機(jī)器人技術(shù)
2.3.1 作用
礦山作業(yè)，其工作環(huán)境潮濕而且灰塵較大，人們?cè)谌粘９ぷ鞯倪^(guò)程中對(duì)于環(huán)境的適應(yīng)非常困難，導(dǎo)致礦山工作效率的低下，同時(shí)還對(duì)礦工的身心造成很大的傷害，尤其是當(dāng)發(fā)生礦山危險(xiǎn)的時(shí)候，礦工的生命常常受到嚴(yán)重的威脅。
在這種狀況下，人們開(kāi)始講礦山工作的研究領(lǐng)域延伸到礦山機(jī)器人的研究。
將機(jī)器人有效應(yīng)用到礦山作業(yè)當(dāng)中，能夠?qū)?qiáng)度較高的作業(yè)進(jìn)行更好的執(zhí)行，礦山機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效解放勞動(dòng)力;同時(shí)，超強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力能夠促進(jìn)其在工作過(guò)程中提高工作效率，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，能夠有效降低人身傷亡[5]。
2.3.2組成
操作、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)是礦山機(jī)器人的重要構(gòu)成部分。
礦山機(jī)器人在進(jìn)行日常工作的過(guò)程中，其主要行動(dòng)是受到操作系統(tǒng)來(lái)控制的，每一個(gè)礦山機(jī)器人都是由不同的操作系統(tǒng)構(gòu)成的。
在礦山機(jī)器人當(dāng)中，其傳動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，減速器、驅(qū)動(dòng)器和傳感器時(shí)期重要的組成部分，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)因?yàn)椴煌尿?qū)動(dòng)器而有不同的劃分，例如，電機(jī)、液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
礦山機(jī)器人的制作和應(yīng)用核心為控制系統(tǒng)，它能夠按順序?qū)Σ僮鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行支配，促使其運(yùn)動(dòng)按照相應(yīng)的軌跡來(lái)進(jìn)行，開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)是現(xiàn)階段礦山機(jī)器人的主要控制系統(tǒng)[6]。
輸入和輸出工作相互沒(méi)有反饋回路的存在是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)，系統(tǒng)的控制功能不會(huì)受到輸出工作的影響而產(chǎn)生變化;相反的，輸出和輸入工作相互存在著反饋回路，以反饋的方法來(lái)將偏差降到最低是閉環(huán)控制系統(tǒng)的重要特點(diǎn)，這就說(shuō)明要想將工作過(guò)程中的精度提到最高，就可以使用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
然而，誤差在日常的工作中是無(wú)法進(jìn)行徹底避免的，系統(tǒng)會(huì)受到元件管徑的支配而產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)，從而產(chǎn)生一定的誤差。
因此，如果較高的要求出現(xiàn)在系統(tǒng)當(dāng)中的時(shí)候，我們可以將開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行交叉使用，以混合控制的方法提高工程精確度。
3.結(jié)論：伴隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)于煤炭資源的需求量越來(lái)越高，因此，在科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步的狀態(tài)下，積極研發(fā)和運(yùn)用新技術(shù)，將高新技術(shù)與礦山機(jī)械相結(jié)合，有效應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，并在實(shí)踐中不斷對(duì)其進(jìn)行完善和開(kāi)發(fā)，對(duì)我國(guó)礦山作業(yè)具有重要的意義。
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