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科研與實踐個人總結(jié)
導(dǎo)語：在實踐完畢之后如何寫實踐報告?如果你正在為寫實踐報告而煩惱，不妨參考帶來的這份科研項目個人總結(jié) ，希望各位能從這份實踐報告中領(lǐng)略到實踐報告怎么寫。
本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科交叉的科技知識。
我們的車模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，由7.2V的電池通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。
我們自動化專業(yè)的本科人才培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提供了扎實的實踐基礎(chǔ)與知識基礎(chǔ)。如《自動控制原理》《計算機控制技術(shù)》《單片機原理與應(yīng)用》《C語言程序設(shè)計》《傳感器與檢測技術(shù)》《電機與拖動》《電路原理》等。反過來，這樣的實踐也使我們對專業(yè)課程有了更直觀的理解。
參與本項目研究的同學(xué)都是08級自動化專業(yè)的學(xué)生，具有很高的學(xué)習(xí)熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、學(xué)習(xí)能力強，我們將硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、資料收集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合起來，使智能系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。兩位指導(dǎo)老師專業(yè)能力很強、科研經(jīng)驗豐富，對待工作認真負責(zé)，并為我們提供了珍貴的指導(dǎo)方向以及良好的實驗基地，使我們的項目開發(fā)開展得很順利。
本項目的成果具有明顯的實用價值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，我們可以利用小車進行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以應(yīng)用于汽車的倒車報警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項目在學(xué)術(shù)上的創(chuàng)新在于它實現(xiàn)了傳感、單片機、電機以及機械控制等知識的有機結(jié)合，鍛煉了我們對各方面知識的理解應(yīng)用能力。該項目在技術(shù)上的創(chuàng)新在于對小車舵機的改裝。在并非改變舵機本身結(jié)構(gòu)的條件下，將舵機豎立起來，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機左右轉(zhuǎn)向時受力比較均勻、轉(zhuǎn)向角增大。通過改裝提高了舵機的靈敏度，提高了舵機的響應(yīng)速度，提高了小車的避障性能。
本項目按照科研立項申請時所擬定的實施計劃，合理地完成了各個階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點項目，我們提交了中期報告表、中期進展材料、重點項目中期檢查表，并且順利通過了學(xué)校眾多專家對于重點項目的中期考核，完成了相應(yīng)的答辯工作。
本項目已經(jīng)設(shè)計完成智能小車模型一套，并能夠達到預(yù)期的目標；本項目小組已完成相應(yīng)科研論文兩篇。
目前我們的小車模型正在按第六屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽創(chuàng)意組的要求進行改進，智能車改進完成后將參加本屆創(chuàng)意組的全國總決賽。
本項目在實施過程中，我們的體會很多。
制作小車的過程中，我們總結(jié)了自己的一些方法。對于嵌入式產(chǎn)品的一般開發(fā)方法：1.基本輸入/輸出分析；2.選擇MCU；3.選擇評估系統(tǒng)并對與MCU相關(guān)的硬件進行初步評估；4.設(shè)計并制作硬件系統(tǒng)；
5.進行硬件系統(tǒng)的模塊測試；6.軟件系統(tǒng)設(shè)計；7.系統(tǒng)測試；8.進一步完善工作。對于硬件系統(tǒng)，我們的思路也得到了開拓，并總結(jié)了一套設(shè)計流程：1.明確設(shè)計目的；2.查閱資料，選取合適元件；3.設(shè)計電路；4.電路仿真；5.焊接電路；6.實際測試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中我們深深體會到軟件調(diào)試的重要性，它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足，使問題更易發(fā)現(xiàn)并解決。
該項目大大培養(yǎng)了我們的實踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團隊精神，開拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們的問題意識，即發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，更重要的是該項目使我們積累了許多社會經(jīng)驗。如一些非書本知識，如何購買元器件（淘寶、電子市場、、報銷......）,如何財務(wù)報銷，如何加工電路板，如何加工機械零件，如何與人協(xié)作等等。
我想這些在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中都是我寶貴的財富。
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