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電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
在人們?cè)絹碓阶⒅刈陨硭仞B(yǎng)的今天，接觸并使用報(bào)告的人越來越多，我們?cè)趯憟?bào)告的時(shí)候要注意邏輯的合理性。那么你真正懂得怎么寫好報(bào)告嗎？下面是小編為大家整理的電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告，僅供參考，歡迎大家閱讀。
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告1
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
設(shè)計(jì)一個(gè)四層電梯的程序，實(shí)現(xiàn)上、下、停的功能。
二、實(shí)驗(yàn)過程：
1、實(shí)驗(yàn)接線圖及梯形圖：
2、打開g_ developer軟件，建立新的'f_2n系列文件，編輯自己的plc程序。
3、編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進(jìn)入監(jiān)視模式。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。如有錯(cuò)誤，進(jìn)入寫入模式進(jìn)行修改，重新寫入。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、電梯輸入信號(hào)及其意義：
�。�1）位置信號(hào)。位置信號(hào)由安裝于電梯停靠位置的4個(gè)傳感器_k1～_k4產(chǎn)生。平時(shí)為off，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)on。
�。�2）指令信號(hào)。有4個(gè)，分別由“一～四”（k7～k10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。
�。�3）呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由k1～k6個(gè)呼梯梯按鈕產(chǎn)生。
2、電梯輸出信號(hào)及其意義：
�。�1）運(yùn)行方向信號(hào)。運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。
�。�2）指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由l11～l14個(gè)指示燈組成。
�。�3）呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由l1～l6個(gè)指示燈組成。（4）樓層數(shù)顯信號(hào)。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，leda～ledg分別代表各段筆劃。
3、模擬電梯運(yùn)行原則
�。�1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。
（2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。
（3）接收到多信號(hào)時(shí)，采用首信號(hào)定向，同向信號(hào)先行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后換向。
（4）具有同向截車功能。一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。
四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按a_3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。
電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。
電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到
四樓后再返回到三樓停站。
電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。
五、實(shí)驗(yàn)感悟：
在此實(shí)驗(yàn)中充分了解plc操作程序，自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告2
一、實(shí)訓(xùn)目的
通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱f_系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高f_系列plc的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的'能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)訓(xùn)要求
plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。
個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
項(xiàng)目四（鉆孔、鏜孔、倒角單元）：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，工作臺(tái)的四個(gè)工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過程。
四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作步驟：機(jī)械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝卸料工位(一工位)后，等機(jī)械手離開后，開始加工：1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將零件夾緊，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將零件送到鉆孔
工位（二工位）進(jìn)行加工，鉆頭先快速進(jìn)給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給完成鉆孔加工，然后快速退回。2、等待機(jī)械手將下一個(gè)零件裝到工作臺(tái)的裝卸料工位后,，旋轉(zhuǎn)
工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進(jìn)行加工，（同時(shí)鉆孔工位也對(duì)下一個(gè)零件進(jìn)行加工），鏜刀進(jìn)退往返兩次，完成加工。3、等一、二、三工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將第一個(gè)零件送到倒角工位（四工位）進(jìn)行加工，倒角工藝進(jìn)給后要停留２秒才返回。4、四個(gè)工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將這個(gè)零件再
送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機(jī)械手將這個(gè)零件取走。注意四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制二、三、四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時(shí)才加工，沒有零件就不加工。
四、設(shè)計(jì)方案
采用步進(jìn)指令進(jìn)行設(shè)計(jì)編程，端口設(shè)置如下：?jiǎn)?dòng)(_6)零件夾緊(y16)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(y0)-(_25)快速進(jìn)給(y12)-(_21)鉆孔(y12+y3)-(_12)快速回退(y13)-(_13)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(y0)-(_26)一次鏜孔進(jìn)(y14)-(_14)鏜孔退(y15)-(_17)二次鏜孔進(jìn)(y14)-(_14)鏜孔退(y15)-(_17)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(y0)-(_27)倒角(y11)-(_11)倒角退(y10)-(_10)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(y0)-(_24)
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告3
一、實(shí)訓(xùn)目的：
實(shí)習(xí)是機(jī)械學(xué)生不可缺少的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，學(xué)校安排本次實(shí)習(xí)是在學(xué)生完成所有基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課后進(jìn)行的。實(shí)習(xí)的目的在于通過在實(shí)習(xí)基地的實(shí)踐，使學(xué)生能將所學(xué)的理論和實(shí)踐相結(jié)合，鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)實(shí)踐操作技能，建立電工電子應(yīng)用的概念。本次的實(shí)習(xí)要提高自己對(duì)社會(huì)的認(rèn)知能力，讓自己迅速適應(yīng)社會(huì)，跟上電子信息前進(jìn)的步伐。通過理論與實(shí)踐的相結(jié)合、學(xué)校與社會(huì)相溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀察、分析解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)自己成為能夠主動(dòng)適應(yīng)神會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。
二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導(dǎo)線若干、交流接觸器
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容：
1、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路
老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實(shí)踐操作
�。�1）實(shí)習(xí)目的：
一是學(xué)會(huì)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制的接線和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構(gòu)造；三是了解按鈕開關(guān)的構(gòu)造與作用；四是掌握三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開、常閉觸頭在電路中的應(yīng)用；六是通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)線路的實(shí)際操作過程，掌握由電氣原理圖變換成實(shí)際電路接線圖的'知識(shí)；七是理解點(diǎn)動(dòng)控制線路的概念。
（2）實(shí)習(xí)元件：
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導(dǎo)線若干、交流接觸器
（3）點(diǎn)動(dòng)控制原理：
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM的吸引線圈通電，常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接通三相電源，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開啟動(dòng)按鈕，接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)分開切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)停止
�。�4）實(shí)習(xí)過程：
按點(diǎn)動(dòng)控制線路進(jìn)行安裝接線，接線是先接主電路，后接控制電路；線路接好后，對(duì)照電路原理圖仔細(xì)檢查；先自己用萬用表測(cè)試電路是否通暢，有沒有出現(xiàn)短路的可能！然后找老師進(jìn)行電路連接核對(duì)；實(shí)習(xí)完畢，切斷實(shí)驗(yàn)線路三相交流電源，拆除電路；收拾實(shí)驗(yàn)臺(tái)，整理工具后。
2、電動(dòng)機(jī)的長動(dòng)控制電路
老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實(shí)踐操作
�。�1）實(shí)習(xí)目的：
一是學(xué)會(huì)三相異步電動(dòng)機(jī)的長動(dòng)控制的接線和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構(gòu)造；三是了解按鈕開關(guān)的構(gòu)造與作用；四是掌握三相電動(dòng)機(jī)自鎖的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開、常閉觸頭在電路中的應(yīng)用；六是通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖線路的實(shí)際操作過程，掌握由電氣原理圖變換成實(shí)際電路接線圖的知識(shí)；七是理解自鎖的概念。
�。�2）實(shí)習(xí)元件：
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導(dǎo)線若干、交流接觸器
�。�3）長動(dòng)控制原理：
接通電源開關(guān)QF，按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM吸合，主電路接通，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)并聯(lián)在起動(dòng)按鈕SB2兩端的接觸器輔助常開觸點(diǎn)也閉合，故即使松開按鈕SB2控制電路也不會(huì)斷電，電動(dòng)機(jī)仍能繼續(xù)運(yùn)行，按下停止按鈕SB1時(shí)，KM線圈斷電，接觸器所有觸電斷開，切斷主電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
�。�4）實(shí)習(xí)過程：
按長動(dòng)控制線路進(jìn)行安裝接線，接線是先接主電路，后接控制電路；(2)線路接好后，對(duì)照電路原理圖仔細(xì)檢查；先自己用萬用表測(cè)試電路是否通暢，有沒有出現(xiàn)短路的可能！然后找老師進(jìn)行電路連接核對(duì)；實(shí)習(xí)完畢，切斷實(shí)驗(yàn)線路三相交流電源，拆除電路；收拾實(shí)驗(yàn)臺(tái)，整理工具后。
3、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路
老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實(shí)踐操作
（1）實(shí)習(xí)目的：
一是學(xué)會(huì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的接線和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構(gòu)造；三是了解按鈕開關(guān)的構(gòu)造與作用；四是掌握三相電動(dòng)機(jī)自鎖和互鎖的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開、常閉觸頭在電路中的應(yīng)用；六是通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖線路和互鎖線路的實(shí)際操作過程，掌握由電氣原理圖變換成實(shí)際電路接線圖的知識(shí)；七是理解自鎖和互鎖的概念。
�。�2）實(shí)習(xí)元件：
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導(dǎo)線若干、交流接觸器
四、實(shí)習(xí)總結(jié)
這一周的實(shí)訓(xùn)使我對(duì)實(shí)際生活和生產(chǎn)車間的電有了一點(diǎn)的認(rèn)識(shí)，讓我從中得到了鍛煉，對(duì)以前的知識(shí)加以鞏固，還提高了自己的動(dòng)手能力，培養(yǎng)了團(tuán)體間的攜手和作能力。
一周的電工實(shí)訓(xùn)進(jìn)行的緊張有序，使我們有在車間實(shí)習(xí)體驗(yàn)。這次實(shí)訓(xùn)是對(duì)實(shí)際條件下的依次模擬考核，使用的電壓380伏，所以對(duì)我們的要求很高，弄不好會(huì)有觸電的危險(xiǎn)，還有燒毀儀器，在實(shí)訓(xùn)開始前老師告訴我們，安全放在第一，不能馬虎，開電的時(shí)候要檢查一遍，還要通知其他人，以免觸電，老師又講了試驗(yàn)時(shí)應(yīng)注意的問題，然后我們按分好的組開始做試驗(yàn)。
剛開始作一周實(shí)訓(xùn)，以為要做很多試驗(yàn)，發(fā)下材料一看才四個(gè)，這次電工實(shí)訓(xùn)一共有兩次試驗(yàn)，第一個(gè)試驗(yàn)是電動(dòng)機(jī)反-正轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)，我們上學(xué)期有一定的理論知識(shí)，我想應(yīng)該沒問題，可以做起來，可一做不是那一回事，接完后電機(jī)不轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)是接觸點(diǎn)不能吻和。我們將電壓改變后，電路恢復(fù)正常工作，電機(jī)開始反-正轉(zhuǎn)。這讓我懂的接線必須認(rèn)真，不能馬虎。在做任何事都必須認(rèn)真做。是我感受頗多。
第二個(gè)試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路實(shí)訓(xùn)，這個(gè)試驗(yàn)線路和上一個(gè)沒有查別，在加上已經(jīng)做過二個(gè)試驗(yàn)，我們對(duì)電器的應(yīng)用有一定的熟悉。操作起來就比較順利，我從中學(xué)到了很多，讓我對(duì)電機(jī)有了新得認(rèn)識(shí)，可以順利的進(jìn)行調(diào)控。
通過幾天的實(shí)習(xí)，使我懂了許多許多的道理，真可謂是“受益匪淺”啦，這次我們的實(shí)習(xí)任務(wù)，雖然算不上很重，其任務(wù)就是按圖安裝一些簡(jiǎn)單的照明電路。原理談不上很復(fù)雜，但是真正要安裝起來那得費(fèi)一把勁，由于是兩位同學(xué)共用一個(gè)工位，最重要的是雙方協(xié)作精神，這一點(diǎn)我體會(huì)最深。
做工有條不紊的進(jìn)行著，這項(xiàng)工作需要特別的細(xì)心，弄不好的話很容易讓自己做的一切從頭再來。首先，必須把安裝的器材清好檢查是否完好，再次就是要運(yùn)用巧勁把每副夾子上好，牢固，一下午下來人累得是筋疲力盡，但看到自己安裝的效果，還是感到很欣慰的，再過一年半我們就要步入社會(huì)，踏上自己的工作崗位，但我感覺到一周的學(xué)習(xí)期就是以后生活的寫照，我會(huì)運(yùn)用自己的書本知識(shí)和實(shí)踐能力去撐穩(wěn)，那在江中的風(fēng)帆
我們的老師總是先給我們講一些理論的內(nèi)容，再準(zhǔn)備讓我們接線。剛開始接線時(shí)我們就按著圖接下來，一點(diǎn)秩序也沒有，所以接好了的線看過去亂亂的像蜘蛛網(wǎng)一樣�，F(xiàn)在想到都覺得好笑。
也因?yàn)殡姽ふn我們了解到了很多我們平時(shí)都不會(huì)認(rèn)真去注意的常識(shí)，比如安全用電常識(shí)、電工基本操作（怎么連接導(dǎo)線）。總之，感覺學(xué)到的東西還是蠻多的。兩次的電工對(duì)手親身體會(huì)到整體思考的重要性，布一塊好板就必須要有整的邏輯思維，布板要注意各元器件的空間排布還要注意到布線時(shí)線與線不能相交且要注
通過這一次的電工的實(shí)訓(xùn)，也培養(yǎng)了我們的規(guī)范化的工作作風(fēng)，以及我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神。
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告4
一、實(shí)訓(xùn)目的
plc實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱f_系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高f_系列plc的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)訓(xùn)要求
plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。
個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的`手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
本次實(shí)訓(xùn)，毛坯零件通過傳送帶上運(yùn)輸時(shí)，通過采用光電編碼器一個(gè)長度檢測(cè)和分類的輔助設(shè)備；
正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測(cè)量儀傳送到端面銑加工設(shè)備；超長的零件先要用鋸短，再進(jìn)行端面銑，需要進(jìn)行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測(cè)量儀的擋板剔除報(bào)廢。
可以加工的毛坯零件到達(dá)端面銑加工設(shè)備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進(jìn)行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進(jìn)入下一個(gè)工位。
超長零件，經(jīng)過定位、夾緊后，先要鋸短，再進(jìn)行上述加工，然后進(jìn)入下一工位。
四、控制要求
長度判別的步驟：光電編碼器的檢測(cè)方法是零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計(jì)算脈沖數(shù)，就能計(jì)算出零件長度，執(zhí)行3種不同的控制方案，長度判別的結(jié)果：
1、短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回；
2、正常零件正常加工；
3、超長零件進(jìn)行特別加工。
端面加工的步驟：
1、毛坯零件進(jìn)入端面加工定位塊；
2、夾緊；（3、超長零件鋸片進(jìn)；
4、端面銑刀進(jìn)（+鋸片退；）
5、端面銑刀退；
6、夾緊松開；
8、零件出；
9、定位居中。按plc實(shí)驗(yàn)箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：?jiǎn)?dòng)（_6）--傳送帶轉(zhuǎn)（y16）--光電編碼器檢測(cè)到正常的毛坯零件，通過；檢查測(cè)到超長零件，設(shè)超長標(biāo)志=1，通過；檢測(cè)到短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（_7）--夾緊（y11）--（_11）--若超長零件鋸片進(jìn)（y12）--（_12）--端面銑刀進(jìn)（y14）--（_14）同時(shí)（并行分支）--鋸片退（y13）--（_22）---銑刀退（y15）--（_15）--夾緊松開（y10）--（_10）--零件出（y17），1秒后停--定位塊居中（y7）--（_20）--完成一個(gè)零件的加工。
五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案
根椐控制要求分析后可知，有三種情況產(chǎn)生，第一種情況為短料，不加工，直接踢除；第二種情況為正常料，加工一次完成；第三種情況為長料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采用選擇性分支的步進(jìn)流程設(shè)計(jì)思路。
零件長度的判別是通過零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計(jì)算脈沖數(shù)，就能計(jì)算出零件長度。采用_1作為高速計(jì)數(shù)的輸入端，用c235來計(jì)脈沖
數(shù)。設(shè)：正常零件對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為500個(gè)，若c235中數(shù)據(jù)小于500時(shí)，則為超短零件；若c235中數(shù)據(jù)等于500時(shí)，則為正常零件；若c235中數(shù)據(jù)大于500時(shí)，則為超長零件。通過比較指令，可將這三種結(jié)果通過m1、m2、m3區(qū)分開來。
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告5
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1、對(duì)交通燈進(jìn)行控制如下：
設(shè)有啟動(dòng)和停止開關(guān)s1、s2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。s3還可屏蔽交通燈的燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點(diǎn)皆為off）。
2、交通燈顯示方式：當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮???周而復(fù)始，不斷循環(huán)。其時(shí)序圖如下圖所示：
二、實(shí)驗(yàn)過程：
1、實(shí)驗(yàn)接線圖及梯形圖：
2、打開g_ developer軟件，建立新的'f_2n系列文件，編輯自己的plc程序。
3、編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進(jìn)入監(jiān)視模式。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。如有錯(cuò)誤，進(jìn)入寫入模式進(jìn)行修改，重新寫入。
三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
系統(tǒng)啟動(dòng)后，東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮25s，此時(shí)東西綠亮20s，到20s時(shí)東西綠燈開始閃亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??周而復(fù)始，不斷循環(huán)。
四、實(shí)驗(yàn)感悟：
本次實(shí)驗(yàn)在整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)程中，雖然遇到了諸多困難，但經(jīng)過自己查閱資料，請(qǐng)教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹，在新領(lǐng)域有所發(fā)展，必須下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告6
一、實(shí)訓(xùn)目的
通過對(duì)plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，程序編制及方法。
二、實(shí)訓(xùn)要求
1、掌握可編程控制器硬件電路的設(shè)計(jì)方法；
2、熟悉使用小型可編程控制器的編程軟件，應(yīng)用可編程控制器的指令系統(tǒng)完成控制要求；
3、掌握可編程控制器應(yīng)用程序的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法；
4、通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生能熟練掌握資料的查詢（圖書、網(wǎng)絡(luò)），將電氣控制與plc課程所獲知識(shí)在工程設(shè)計(jì)工作中綜合地加以利用，使理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、設(shè)計(jì)題目
�。�1）十字路口交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制
�。�2）三層或四層電梯模型的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手自動(dòng)控制
�。�4）自動(dòng)門控制
�。�5）車輛出入庫管理控制
�。�6）三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)plc控制
（7）料罐裝生產(chǎn)流水線控制
�。�8）音樂噴泉的自動(dòng)控制
�。�9）自動(dòng)運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)與安裝
�。�10）溫度pid控制
�。�11）全自動(dòng)洗衣機(jī)控制
�。�12）自動(dòng)售貨機(jī)控制
�。�13）正反轉(zhuǎn)的plc控制
（14）恒壓供水控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
�。�15）四節(jié)傳送帶控制
2、設(shè)計(jì)任務(wù)
�。�1）寫出i/o分配表格
（2）畫出plc外部電路原理圖
（3）編制程序，并調(diào)試運(yùn)行
四、plc簡(jiǎn)介
1、基本結(jié)構(gòu)
（1）電源；
可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
�。�2）中央處理單元（cpu)；
中央處理單元(cpu)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的`狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
�。�3）存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
�。�4）輸入輸出接口狀態(tài)
現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
�。�5）功能模塊；
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
�。�6）通信模塊。
2、工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
（1）輸入采樣階段：
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
�。�2）用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告7
一、實(shí)習(xí)目的
畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們大學(xué)期間的最后一門課程。在實(shí)習(xí)期間培養(yǎng)各方面的能力。
1、培養(yǎng)吃苦耐勞精神，鍛煉承受挫折的心理素質(zhì)，以利于良好職業(yè)道德的養(yǎng)成；
2、增加對(duì)社會(huì)的全面了解，豐富社會(huì)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，提高學(xué)生綜合素質(zhì)；
3、通過和企業(yè)接觸與社會(huì)的交流，改變就業(yè)觀念。
4、培養(yǎng)綜合運(yùn)用知識(shí)解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)實(shí)事求是，嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)工作態(tài)度；
5、強(qiáng)化動(dòng)手能力，提高專業(yè)基本技能，掌握相關(guān)專業(yè)技術(shù)知識(shí)。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
1月5日至4月15日
三、實(shí)習(xí)單位介紹
_機(jī)電設(shè)備有限公司，是中航工業(yè)_機(jī)械廠的全資子公司，是_工貿(mào)公司20__年改制后，與_設(shè)計(jì)研究院合資成立，專業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營鋁電解設(shè)備的有限責(zé)任公司。
20__年初，公司開始打入電氣，我在公司主要從事電氣安裝、調(diào)試、維護(hù)檢修等有關(guān)電氣方面的工作。
四、實(shí)習(xí)崗位介紹
電氣技術(shù)員
1、認(rèn)真貫徹執(zhí)行國家及主管部門的質(zhì)量管理法律、法規(guī)、條例和公司技術(shù)管理規(guī)章制度；
2、了解和掌握電氣原理圖和電氣施工圖；
3、掌握電氣設(shè)備就位、連接的基本工藝，掌握電纜敷設(shè)、剝頭、穿管、進(jìn)設(shè)備的基本技能；
4、掌握電機(jī)調(diào)試的`基本技能；
5、配合質(zhì)檢員做好質(zhì)量檢查評(píng)定總結(jié)工作；
6、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，一絲不茍，實(shí)事求是；
7、協(xié)助上級(jí)主管部門和公司的動(dòng)態(tài)管理檢查，完成項(xiàng)目經(jīng)理及公司指定的其他技術(shù)任務(wù)。
五、實(shí)習(xí)內(nèi)容
氧化鋁的儲(chǔ)運(yùn)、供配料輸送采用了_設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，系統(tǒng)是將原料庫的氧化鋁通過溜槽、氣墊式皮帶機(jī)、控制系統(tǒng)和輸送收塵組成，其特點(diǎn)是設(shè)備配置簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，維護(hù)工作量小、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)。
風(fēng)動(dòng)溜槽由料室、沸騰板、氣室組成，其特點(diǎn)是密封輸送、使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，物料磨損小，動(dòng)力只是依靠幾臺(tái)高壓風(fēng)機(jī)。
氣墊式皮帶機(jī)將上部易損耗的托輥改成氣墊式的，使皮帶機(jī)的皮帶在氣膜上運(yùn)動(dòng)，減少了托輥的消耗，同時(shí)由于是在氣膜上運(yùn)動(dòng)，大大延長了皮帶的使用壽命。
_鋁廠的氧化鋁輸送面廣、量大，氧化鋁從庫房到廠房的貯倉采用了溜槽與氣墊式皮帶機(jī)相結(jié)合的輸送方式，其設(shè)備種類多，線路長，標(biāo)高從幾米到幾十米，所以安裝工作量大、高空作業(yè)多，工期緊，施工的安全顯得尤為重要，而且很多的安裝條件受其他因素影響大。以下只寫我所從事的電氣方面。
電氣控制plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告8
一、緒言
10月8日至11月16日我們進(jìn)行了為期六周的校內(nèi)實(shí)習(xí)，本次實(shí)習(xí)在_電大校辦工廠進(jìn)行。因?yàn)槲覀儗W(xué)校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實(shí)習(xí)總體收獲很大。
我們這次實(shí)習(xí)的課題是plc技術(shù)綜合應(yīng)用，plc（programmable logic controller）是可編程控制器的簡(jiǎn)稱，是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。plc起源于1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器pdp-14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)plc。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。plc控制系統(tǒng)有如下的特點(diǎn)：
1、plc的基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計(jì)的控制裝置，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。
2、plc最常用的編程語言是梯形圖語言，編程語言形象、直觀，編程簡(jiǎn)單，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。
3、plc控制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。
4、plc具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能，可以方便的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的`運(yùn)行狀態(tài)。
5、現(xiàn)在plc具有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送、交換、控制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。
二、實(shí)習(xí)所需設(shè)備的工作原理
1、變頻器工作原理
（1）變頻器的作用
變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值，因而改變其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期，達(dá)到平滑控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡(jiǎn)單化，用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只能用直流電機(jī)完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到新階段。
（2）變頻器的組成
變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。高容量電容存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波�？刂破靼丛O(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。
�。�3）變頻器的控制方式
變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)p100進(jìn)行設(shè)置。
一是恒壓頻比控制方式：該控制方式，控制電路簡(jiǎn)單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應(yīng)慢，尤其是低頻時(shí)存在轉(zhuǎn)矩低的問題，要適當(dāng)提高定子電壓以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
二是矢量控制方式：該控制方式是經(jīng)過坐標(biāo)變換將定子電流進(jìn)行電壓分解，將直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相等效，按照直流電動(dòng)機(jī)的控制策略，再通過坐標(biāo)反變換來控制異步電動(dòng)機(jī)，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
2、繼電器工作原理
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。
3、s7-200系列plc工作原理
s7-200可編程控制器是德國四門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能及其強(qiáng)大，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，能夠滿足對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。s7-200系列小型plc（micro plc）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和cpu，我們本次實(shí)習(xí)所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。cpu功能是：執(zhí)行用戶程序；為s7-200背板總線提供5v電源；在mpi網(wǎng)絡(luò)中，通過mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場(chǎng)傳來的的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)，輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將s7-200的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。
三、實(shí)訓(xùn)目的
�。�1）用s7-200可編程控制器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
�。�2）掌握西門子編程軟件的監(jiān)控調(diào)試功能。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：s7-200可編程控制器系統(tǒng)接線原理圖如圖3-14所示。將l1，n端接在交流220v的電源上，三相異步電動(dòng)機(jī)的接線如圖3-16（a）所示
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